ARM裸机中的I2C编程

# 1. 引言
## 1.1 什么是ARM裸机程序
## 1.2 I2C介绍
### 2. I2C协议
2.1 I2C总线概述
2.2 I2C通信原理
2.3 I2C数据传输
### 3. I2C硬件接口

在本章中，我们将深入讨论I2C硬件接口相关的内容，包括I2C总线结构、I2C物理层接口和I2C时钟频率设置。这些是在进行ARM裸机编程时需要深入了解和掌握的重要知识点。

#### 3.1 I2C总线结构

I2C总线通常由两根线组成：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线上的高低电平变化用于数据传输，而SCL线上的脉冲用于同步数据传输。在I2C总线上，可以连接多个I2C设备，每个I2C设备有一个唯一的7位地址。

#### 3.2 I2C物理层接口

I2C物理层接口通常由开漏输出的双向IO口实现。在传输数据时，需要根据I2C协议来控制IO口的输出和输入状态，确保数据的正确传输。

#### 3.3 I2C时钟频率设置

在进行I2C通信时，需要设置合适的时钟频率。通常情况下，可以通过控制寄存器来设置I2C时钟频率，以确保数据的稳定传输。

#### 4. I2C编程准备

在进行I2C编程之前，我们需要做一些准备工作。本章将介绍开发板的准备、I2C驱动程序的获取与安装以及基