【HyperMesh与ABAQUS：无缝仿真工具连接】：掌握高效应用策略


参考资源链接：[Altair Hypermesh中文指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/1yo43fjxhh?spm=1055.2635.3001.10343)
# 1. HyperMesh与ABAQUS的仿真工具概述

在现代工程设计中，仿真工具已经成为不可或缺的一环，它帮助工程师在虚拟环境中模拟真实物理过程，预测产品性能，从而缩短研发周期并降低开发成本。在众多仿真软件中，HyperMesh和ABAQUS凭借其强大的功能和广泛的应用，占据了重要的市场份额。

## 1.1 HyperMesh简介
HyperMesh是Altair公司开发的一款领先的有限元前处理工具，它以强大的几何清理、网格划分和材料属性设置功能而闻名。它支持多种CAD和CAE软件接口，能够在复杂的工程应用中快速构建精确的有限元模型。

## 1.2 ABAQUS概述
ABAQUS由Dassault Systèmes公司开发，是一款广泛应用于结构分析和多物理场仿真的工程仿真软件。它提供全面的分析功能和模块，能够处理从简单的线性分析到复杂的非线性动力学、热传导等问题。

这两个工具的结合为工程师提供了强大的仿真解决方案，使他们能够在产品设计阶段进行深入分析，优化设计，减少物理原型的制作和测试，最终提高产品性能和可靠性。接下来，我们将深入探讨这两个工具的几何建模、网格划分、材料属性设置等方面的细节。

# 2. 几何建模与网格划分

在有限元分析中，几何建模与网格划分是至关重要的两个环节。几何模型的质量直接影响到仿真分析的准确性和结果的可靠性。而网格划分的优劣则决定了计算效率以及结果的精细程度。本章节将深入探讨HyperMesh在几何建模和网格划分中的具体应用与高级技巧。

### 2.1 HyperMesh的几何建模基础

#### 2.1.1 几何清理与简化

在使用HyperMesh进行几何建模时，清理与简化是首要步骤。在这一阶段，我们要确保模型的清洁性，去除那些在实际制造过程中会被省略的小特征，如小孔、倒角和小边等。这样做既可以减少网格数量，又可以避免在仿真计算中引入不必要的复杂性。

graph TD
A[原始几何模型] --> B[识别小特征]
B --> C[去除小特征]
C --> D[几何简化]
D --> E[清洁的几何模型]

#### 2.1.2 高级几何构造技术

在某些情况下，原始几何模型可能需要进行改造以适应特定的仿真需求。例如，我们需要在模型中添加接头、加强筋或其他特征来更准确地模拟结构。HyperMesh提供了丰富的工具，如曲面拟合和特征复制等，方便用户在不改变整体结构的情况下进行细节的构造。

### 2.2 网格划分策略

#### 2.2.1 网格质量标准

网格的质量直接关系到仿真分析的准确度，高质量的网格应该尽量保持形状的一致性，避免过大的扭曲和畸变。在HyperMesh中，可以通过多种质量标准对网格进行评估，例如等角性、长宽比、雅各比值等。利用这些标准，工程师可以对网格进行优化，以达到仿真分析所需的标准。

graph LR
A[网格划分] --> B[网格质量检查]
B --> C[等角性检查]
B --> D[长宽比检查]
B --> E[雅各比值检查]
E --> F[网格质量优化]

#### 2.2.2 自动与手动网格划分技巧

HyperMesh支持两种网格划分方式：自动和手动。自动网格划分适合于几何形状规则的模型，可以迅速生成质量较好的网格。手动网格划分则提供了更细致的控制，适用于复杂几何结构的精确建模。在处理复杂的结构时，工程师可能会结合这两种方法，以达到最优的网格分布。

### 2.3 网格优化与检查

#### 2.3.1 提升网格质量的方法

提升网格质量的方法通常包括：局部细化、平滑处理和网格重划分。通过这些手段，可以改善网格质量，从而提高仿真的准确度。局部细化可以在应力集中区域提供更密集的网格，而平滑处理可以提升网格的均匀度。

graph LR
A[初步网格划分] --> B[应力集中分析]
B --> C[局部细化]
A --> D[网格平滑]
A --> E[网格重划分]
C --> F[提升网格质量]
D --> F
E --> F

#### 2.3.2 网格问题诊断与修正

网格划分过程中可能出现的常见问题包括：不连续网格、不良角度和高纵横比。HyperMesh提供了诊断工具来识别这些问题，并推荐相应的修正方案。工程师可以根据诊断结果，对网格进行必要的调整和修正，以确保网格质量满足仿真要求。

graph LR
A[网格问题诊断] --> B[识别问题网格]
B --> C[不连续网格处理]
B --> D[不良角度优化]
B --> E[纵横比调整]
C --> F[网格问题修正]
D --> F
E --> F

通过这些详细的步骤与技巧，我们可以确保在HyperMesh中完成高质量的几何建模和网格划分工作。这将为后续的材料属性设置、边界条件施加和仿真分析打下坚实的基础。

# 3. 材料属性与边界条件设置

在进行仿真分析时，正确设置材料属性和边界条件是确保分析准确性和有效性的关键步骤。本章将详细介绍如何在HyperMesh与ABAQUS中定义和应用材料属性，以及如何设置边界条件和载荷。

## 3.1 材料模型的定义与应用

材料模型是模拟材料行为的基础，它描述了材料在不同条件下如何响应外力。材料属性包括弹性模量、泊松比、密度等，这些参数决定了仿真分析的准确性。

### 3.1.1 常用材料模型介绍

在仿真分析中，工程师通常会使用到多种材料模型，例如线性弹性材料、非线性材料、各向异性材料等。线性弹性材料适用于在小变形下遵循胡克定律的材料，而非线性材料适用于塑性、粘弹性等行为。各向异性材料具有方向依赖性，常见于复合材料。

### 3.1.2 材料属性的输入与验证

在HyperMesh中，材料属性通过属性编辑器进行输入。用户需要选择适当材料模型，并输入相关的材料参数。完成输入后，进行简单测试模拟可以验证材料属性的设置是否正确。通过检查应力应变关系或频率响应等，可以验证材料属性的准确性。

## 3.2 边界条件与载荷施加

边界条件和载荷是仿真分析中模拟外部作用的重要工具。它们定义了模型所受的约束和力的大小、方向和作用点。

### 3.2.1 边界条件设置原则

在设置边界条件时，应尽可能反映真实世界中对象的约束情况。例如，固定边界条件用于模拟一个对象被完全固定，而旋转支撑则模拟轴对轴旋转。应当注意边界条件设置的完整性和准确性，避免过于复杂或过于简化的约束条件。

### 3.2.2 动态与静态载荷的施加方法

动态载荷和静态载荷的施加方法略有不同。静态载荷通常是指外力是时间的常数或缓慢变化的力，而动态载荷涉及时间变化的外力，比如冲击载荷或周期性载荷。在ABAQUS中，载荷通常通过载荷步来施加，可以通过载荷模块进行定义。

## 3.3 接触界面的创建与管理

接触界面定义了仿真中不同部件之间的相互作用，是仿真分析中的一个重要部分，尤其在结构与结构相互作用时。

### 3.3.1 接触类型与选择

ABAQUS支持多种接触算法，包括小滑移算法、罚函数法和增广拉格朗日法。选择合适的接触类型对于模拟真实接触行为至关重要。例如，增广拉格朗日法适用于非线性问题，而罚函数法适合于大多数接触问题。

### 3.3.2 接触问题的调试策略

在仿真分析中，接触问题可能是导致计算不收敛或结果不准确的原因之一。调试接触问题需要检查接触表面的网格质量，确保接触面之间没有过度穿透。此外，可能需要调整接触属性，如摩擦系数等，以更好地模拟实际接触情况。

graph TD
    A[开始仿真分析] --> B[定义材料属性]
    B --> C[输入材料参数]
    C --> D[验证材料模型]
    A --> E[设置边界条件]
    E --> F[施加动态与静态载荷]
    A --> G[创建接触界面]
    G --> H[调整接触参数]
    H --> I[调试接触问题]
    I --> J[运行仿真并分析结果]

sequenceDiagram
    participant H as HyperMesh
    participant A as ABAQUS
    H->>A: 输入材料属性
    A->>H: 验证材料模型
    H->>A: 设置边界条件
    A->>H: 施加载荷
    H->>A: 创建接触界面
    A->>H: 调整接触参数
    H->>A: 调试接触问题
    A->>H: 运行仿真
    H->>A: 分析仿真结果

为了在ABAQUS中定义材料属性，工程师可以在ABAQUS/CAE中选择"Property Module"，然后进行材料属性的输入。对于复杂接触问题，ABAQUS提供了丰富的接触分析选项，并且可以通过命令流（如`.inp`文件）进行更精确的控制。

通过上述章节的介绍，我们已经了解了如何在HyperMesh与ABAQUS中进行材料属性与边界条件的设置，以及接触界面的创建与管理。在第四章中，我们将探索仿真流程的管理和优化，以进一步提高仿真分析的效率和质量。

# 4. 仿真流程的管理与优化

## 4.1 仿真工作流程概述

### 4.1.1 仿真任务的规划与组织

在仿真项目中，任务的规划与组织是确保项目按时、高质量完成的基础。正确地规划仿真任务可以帮助项目团队明确目标、分配资源，并制定有效的工作计划。在这一过程中，团队需要明确几个关键问题：

- 仿真目标：理解并明确仿真所要解决的问题或达成的目标。
- 任务分解：将整个仿真项目分解成多个可管理的小任务，并分配给合适的团队成员。
- 资源分配：为每个任务分配必要的软件、硬件和人力资源。
- 进度安排：制定详细的时间表，包括各任务的开始和结束日期。
- 通信计划：设置团队内外部的沟通机制，保证信息流畅和任务协调。

例如，一个典型的仿真任务可能包括建模、网格划分、材料和边界条件设置、求解器参数配置、结果分析和报告编写等关键步骤。每一步骤都需要有明确的负责人和完成时间。

### 4.1.2 仿真流程的自动化

仿真流程的自动化是提高效率和减少人为错误的重要手段。通过编写脚本和使用工具提供的自动化功能，可以实现以下目的：

- 减少重复性劳动：自动化可以处理那些重复且耗时的工作，让工程师专注于更加复杂和创造性的任务。
- 提高准确性：减少人为输入，避免因操作错误导致的问题。
- 加速仿真周期：自动化的流程可以大幅减少仿真从开始到结束所需的时间。

例如，在HyperMesh中，可以利用Tcl脚本自动化网格划分的任务，而在ABAQUS中，可以通过Python脚本实现批处理运行仿真。这些脚本可以事先编写好，以便在需要时快速调用执行。

### 4.1.3 示例代码：Tcl脚本自动化网格划分

以下是一个Tcl脚本示例，该脚本用于自动化HyperMesh中的网格划分过程：

proc mesh_cleaning {} {
    # 清理操作
    hm_element清理
}

proc create_mesh {} {
    # 网格划分操作
    hm_element网格类型设置
    hm_element网格尺寸设置
    hm_element网格划分区域选择
    hm_mesh网格划分
}

# 执行清理和网格划分函数
mesh_cleaning
create_mesh

通过自动化脚本，工程师可以轻松地在不同的模型上重复应用相同的网格划分策略，大大提高了工作效率。

## 4.2 仿真参数的配置与调优

### 4.2.1 参数敏感性分析

在仿真过程中，参数的选择会直接影响仿真结果的准确性。参数敏感性分析有助于识别哪些参数对仿真结果影响最大，并为后续的参数优化提供指导。进行参数敏感性分析时，可以使用如下方法：

- 单因素分析：一次改变一个参数，而保持其他所有参数不变，观察结果的变化情况。
- 正交实验设计：通过设计多参数的实验组合，快速识别主要影响因素。

通过敏感性分析，可以确定关键参数，为进一步的参数优化奠定基础。

### 4.2.2 高效参数调优技术

参数调优是通过选择合适的参数值以获得最优仿真结果的过程。以下是几种高效的参数调优技术：

- 响应面方法：使用统计和数学方法，基于实验设计获得的样本点构建响应面模型，进行预测和优化。
- 遗传算法：通过模拟自然选择过程，迭代改进参数组合，寻找最优解。
- 粒子群优化：一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群的觅食行为，通过群体合作进行参数优化。

参数调优技术可以帮助工程师在参数空间中寻找最优解，从而获得更加准确的仿真结果。

### 4.2.3 示例代码：使用Python进行ABAQUS参数调优

以下是一个Python脚本示例，用于在ABAQUS中自动化参数调优过程：

from abaqus import *
from abaqusConstants import *
import random

def abaqus_parameter_tuning():
    # 参数范围定义
    min_param_value = 1.0
    max_param_value = 10.0
    # 初始化参数
    param_value = random.uniform(min_param_value, max_param_value)
    # 使用参数构建仿真模型
    job_name = 'ParameterTuningJob'
    input_file = 'ParameterTuning.inp'
    # 创建作业并提交
    abaqus job=job_name input=input_file
    abaqus submit job=job_name wait=True
    # 分析结果（示例）
    result = abaqus analyze(name=job_name)
    # 根据结果调整参数（示例）
    if result == 'Desired Result':
        print("Optimal parameters found: ", param_value)
    else:
        abaqus_parameter_tuning()  # 递归调用进行进一步调优

abaqus_parameter_tuning()

在脚本中，参数在一定范围内随机选择，并用这些参数创建ABAQUS作业。根据作业分析的结果，算法决定是否继续调优，直到找到最优参数。

## 4.3 仿真结果的后处理与分析

### 4.3.1 结果数据的可视化

仿真结果的可视化是理解复杂仿真数据的必要手段，有助于快速识别问题和改进设计。ABAQUS提供了多种后处理工具来展示仿真结果：

- 应力和应变分布图
- 变形动画
- X-Y曲线图

这些工具可以帮助工程师直观地观察到仿真结果的细节。

### 4.3.2 结果验证与报告编写

在仿真完成后，需要进行结果验证，以确保仿真结果的准确性。结果验证可以通过实验数据对比、理论计算或类似案例的验证来实现。验证通过后，需要编写详细的仿真报告，报告应包括：

- 仿真目的和方法
- 模型和参数设置
- 关键结果和分析
- 结论和建议

良好的报告不仅可以记录项目细节，而且可以作为未来项目参考的重要资料。

### 4.3.3 示例：ABAQUS结果数据的可视化

from abaqus import *
from abaqusConstants import *
import visualization

def visualize_stress_distribution(job_name):
    # 加载作业
    job = loadJob(job_name)
    job.waitForCompletion()
    # 激活步骤
    job.steps['Step-1'].makeActive()
    # 获取应力场
    field = job.fieldOutputs['S']
    # 显示应力分布
    view = session.View(name='Stress Distribution')
    displayGroup = view.displayGroup
    displayGroupodb = displayGroup Odb( job.rootAssembly, job=job_name )
    displayGroupodb.fieldOutputs = [field]
    session.viewports[0].setValues(displayedObject=displayGroupodb)

visualize_stress_distribution('ParameterTuningJob')

该代码块展示如何在ABAQUS中加载一个仿真作业，并将其应力分布结果通过可视化工具展示出来，为工程师提供直观的数据解读。

# 5. HyperMesh与ABAQUS的集成应用

## 5.1 软件集成环境配置

在实际工程应用中，HyperMesh和ABAQUS的集成使用是提升工程效率和仿真精度的重要手段。为了实现两者的无缝协作，需要配置一个良好的集成环境。

### 5.1.1 软件接口与数据交换机制

HyperMesh作为一个强大的有限元前处理工具，能够生成ABAQUS所识别的网格文件，因此二者之间通过文件交换接口进行数据传输是实现集成的关键。

**文件接口：**
- HyperMesh支持多种接口格式输出，包括ABAQUS的标准输入文件格式（.inp）。在HyperMesh中，模型经过预处理后，可以将网格和材料属性等信息通过导出的方式生成.inp文件。

**数据交换机制：**
- 数据交换机制涉及两个软件间模型数据的传递。在集成环境中，通常使用脚本或自动任务来确保数据的一致性和准确性。

### 5.1.2 集成环境的定制与优化

集成环境的定制主要依赖于用户的具体需求。用户需要创建适合特定工作流程的定制工具，以提高仿真效率。

**定制工具的开发：**
- 可以通过HyperMesh的TCL脚本编写自动化任务，实现从几何处理到网格划分的一系列操作。
- ABAQUS的Python脚本也能够用来优化分析步骤，如参数化研究、批量提交分析等。

**集成环境优化：**
- 在环境配置上，使用批处理或集群技术来分配计算资源，可以显著提高大型仿真的处理速度。
- 集成环境应该提供足够的灵活性，允许用户根据需求添加新功能。

### 代码块与逻辑分析

# HyperMesh TCL脚本示例，用于导出ABAQUS的.inp文件
proc export_abaqus {deckName fileprefix} {
    set filename [file rootname $fileprefix]
    set extn [file extension $fileprefix]
    set outfilename ${filename}${extn}
    # 导出操作
    hm_de_file -mode write -type abaqus -deck $deckName -file $outfilename
    puts "ABAQUS file $outfilename has been exported successfully."
}

# TCL脚本逻辑分析：
# 1. 定义导出函数，接受deck名称和文件名前缀作为参数。
# 2. 构建文件路径，使用HyperMesh的de_file命令导出文件。
# 3. 消息提示导出成功。

## 5.2 复杂仿真案例的实现

### 5.2.1 案例分析：结构应力分析

结构应力分析是评估工程设计是否满足强度和耐久性要求的关键步骤。使用HyperMesh和ABAQUS集成进行复杂结构的应力分析，可以得到更为准确的结果。

**流程步骤：**
1. 在HyperMesh中导入或创建几何模型。
2. 定义材料属性和网格划分。
3. 应用边界条件和载荷。
4. 导出ABAQUS可识别的.inp文件。
5. 在ABAQUS中设置分析步骤、求解器参数，并执行分析。

### 5.2.2 案例分析：热力学仿真

热力学仿真在许多工程领域内都非常重要，比如在发动机设计中。通过HyperMesh和ABAQUS的集成使用，可以实现复杂的热力学仿真。

**具体操作：**
1. 在HyperMesh中创建包含热力学属性的几何模型。
2. 进行网格划分，并定义材料的热特性。
3. 设置适当的热边界条件和初始条件。
4. 导出ABAQUS的热力学分析输入文件。
5. 在ABAQUS中进行热力学分析，并评估结果。

### 表格展示

| 案例名称 | 分析类型 | 关键步骤 | 结果应用示例 |
|------------|----------|----------------------------------------|--------------------------------------|
| 结构应力分析 | 结构工程 | 网格划分、定义材料、施加载荷和边界条件 | 验证设计强度、计算疲劳寿命 |
| 热力学仿真 | 能量工程 | 网格划分、定义热特性、设置热边界条件 | 发动机设计的热性能评估、热管理策略优化 |

## 5.3 性能优化与扩展应用

### 5.3.1 提升仿真效率的策略

提升仿真效率通常涉及优化模型复杂度、提高网格质量、调整求解器设置以及并行计算等策略。

**策略实施：**
- 模型简化：去除模型中不必要的细节，降低复杂度。
- 网格优化：确保网格质量满足要求，减少计算时间和成本。
- 求解器调整：根据问题特性选择合适的求解器和时间步长。
- 并行计算：利用多核处理器或集群进行并行处理。

### 5.3.2 软件扩展与定制开发

软件的扩展和定制开发是根据特定行业的特定需求来进行的，以满足更加专业化的需求。

**定制开发的步骤：**
1. 需求分析：根据行业应用确定定制需求。
2. 设计定制模块：设计满足需求的用户界面和功能模块。
3. 编码实现：使用TCL、Python等脚本语言进行定制功能的编码。
4. 测试验证：确保定制开发的功能正确无误，并与现有系统兼容。

### 代码块与逻辑分析

# ABAQUS Python脚本示例，用于参数化研究
from abaqus import *
from abaqusConstants import *
import regionToolset

# 定义材料属性
myMaterial = model.Material(name='MyMaterial')
myMaterial.Elastic(table=((210000.0, 0.3), ))

# 定义截面属性
mySection = model.HomogeneousShellSection(name='ShellSection', material='MyMaterial', thickness=1.0)

# 模型实例化和网格划分
s = model.rootAssembly
s.DatumCsysByDefault(CARTESIAN)
p = s.Part(name='Part-1', dimensionality=THREE_D, type=DEFORMABLE_BODY)
f = p.faces
f.seedPart(size=1.0, deviationFactor=0.1, minSizeFactor=0.1)
p.seedPart(size=1.0, deviationFactor=0.1, minSizeFactor=0.1)
p.generateMesh()

# 逻辑分析：
# 1. 导入ABAQUS模块和常量定义。
# 2. 创建新材料和截面属性。
# 3. 实例化模型、定义坐标系和创建部件。
# 4. 在部件上施加种子点，生成网格。

在本章节中，我们探讨了如何配置软件集成环境，实现复杂仿真案例，并优化性能与扩展应用。通过HyperMesh和ABAQUS的集成应用，工程师可以高效地完成从几何建模到仿真的全过程，同时满足高度定制化的需求。在后续的第六章中，我们将展望仿真工具的未来发展方向以及行业特定需求的满足情况。

# 6. 未来展望与行业应用趋势

随着技术的不断进步，仿真工具在各行业的应用日益广泛，同时也在不断地进行更新迭代。HyperMesh和ABAQUS作为业界领先的仿真工具，它们的未来发展趋势以及如何满足行业特定需求是本文关注的焦点。

## 6.1 新兴技术对仿真工具的影响

### 6.1.1 人工智能与机器学习在仿真中的应用

仿真工具正逐渐融入人工智能（AI）和机器学习（ML）技术，这些新兴技术有助于提升仿真过程的效率和精确度。例如，使用AI算法优化仿真过程中的参数设置，或者通过机器学习模型来预测复杂物理现象的行为。随着算法的不断进步，未来仿真软件可能将包含更多自动化的功能，减少人工干预，使仿真工程师可以更专注于结果的分析和决策。

graph LR
A[人工智能与机器学习] --> B[自动化参数优化]
B --> C[模拟结果预测]
C --> D[减少人工干预]
D --> E[提升工作效率]

### 6.1.2 多物理场仿真与云计算集成

多物理场仿真结合了多种物理现象的模拟，如结构应力、流体动力学、热传递和电磁场等，这能更全面地分析复杂系统。云计算的集成则提供了一个强大的资源池，可以处理大规模的仿真计算任务。未来的仿真工具很可能将结合这两种技术，使得仿真计算能够充分利用云平台的高计算能力，同时提供更加复杂的多物理场分析能力。

## 6.2 行业特定需求的满足

### 6.2.1 航空航天领域仿真挑战

在航空航天领域，高精度和高性能是仿真需求的核心。仿真工具必须能够模拟极端环境下的材料表现和复杂机械行为。为了适应这些挑战，HyperMesh和ABAQUS正在不断增强其对高温、高压和高频动态变化的分析能力。未来，这些仿真工具预计会引入更多先进的材料模型和精确的边界条件设置，以及与实验数据更紧密的结合来验证仿真结果。

### 6.2.2 汽车工业中的仿真应用实例

汽车行业对产品设计周期和成本控制要求非常严格。仿真工具在汽车工业中的应用，如碰撞测试、疲劳分析和空气动力学评估，对缩短设计周期和降低成本具有显著作用。HyperMesh和ABAQUS通过提供高效准确的仿真结果，帮助汽车制造商在设计阶段就优化性能，避免了高昂的物理原型制造和测试费用。未来，仿真工具将进一步增强在自动驾驶、电动车动力系统等领域的应用。

## 6.3 仿真工具的未来发展方向

### 6.3.1 软件功能与用户界面的创新

为了提升用户体验和易用性，仿真软件正朝着功能集成化和用户界面人性化的方向发展。未来的仿真工具可能会通过用户界面的改进，如更直观的图形操作、更智能的向导功能等，来减少学习曲线，使得非专业用户也能快速上手。同时，软件功能的集成将使得工程师可以一站式解决从建模到分析的所有问题，提高工作效率。

### 6.3.2 长远规划与行业标准的制定

为了适应全球化的市场和不断变化的技术需求，仿真工具的供应商需要考虑长远的产品规划和行业标准的制定。随着国际标准化组织对仿真标准的不断推动，如ISO 18571等，未来仿真工具必须遵守这些标准，确保仿真的可靠性和可重复性。软件供应商应当参与标准的制定过程，不断将新的行业需求纳入产品的开发路线图中。

综上所述，仿真工具的未来展望是多方面的。技术进步、行业需求以及标准化的推动都将对仿真工具的发展产生重要影响。对于工程师而言，这意味着他们将拥有更加强大和灵活的工具来应对日益复杂的工程挑战。而对于软件开发者来说，则需要不断创新，以确保其产品能够满足不断增长和变化的市场需求。