ARM中断嵌套与优先级设置

# 1. ARM体系结构和中断简介

本章将介绍ARM处理器的基本体系结构和中断的概念，为后续深入探讨ARM中断嵌套与优先级设置奠定基础。

## 1.1 ARM处理器简介

ARM处理器（Advanced RISC Machine）是一种基于精简指令集（RISC）架构的处理器架构，广泛应用于移动设备、嵌入式系统和服务器等领域。ARM处理器具有低功耗、高性能和灵活性等特点，是当前处理器领域的主流之一。

## 1.2 中断的概念和原理

中断是计算机系统中常见的一种事件响应机制，用于处理外部设备或软件发起的异步事件。当系统发生中断时，处理器会中止当前任务，转而执行与中断相关的处理程序，处理完中断后再返回原任务。

## 1.3 ARM处理器中断体系结构概述

ARM处理器的中断体系结构包括中断向量表、中断控制器、中断服务例程等组成部分，通过这些机制实现对中断事件的处理和响应。ARM处理器支持多种中断类型和优先级设置，以确保系统能够高效地响应各类中断事件。

# 2. ARM中断处理机制

在ARM处理器中，中断处理是一项非常重要且复杂的任务。在这一章节中，我们将深入探讨ARM中断处理机制的各个方面，包括异常和中断的分类、中断服务例程、中断向量表和中断服务程序的作用等内容。

### 2.1 异常和中断的分类

在ARM处理器中，异常和中断是可以打断正常程序流程的事件。它们根据触发源和紧急程度的不同可以分为以下几种分类：

- 硬件中断：由外部设备触发，例如定时器溢出、外部传感器信号等。
- 软件中断：由软件指令或程序错误触发，例如调试异常、未定义指令等。
- 异常：处理器内部产生的错误事件，例如除零异常、内存访问异常等。

### 2.2 中断服务例程

中断服务例程是一段用于处理中断的特殊代码，它负责保存当前运行环境的状态、处理中断事件并恢复原始状态。中断服务例程的编写需要考虑性能和可靠性，以尽快响应中断并确保系统稳定运行。

def interrupt_handler():
    # 保存当前寄存器状态
    save_registers()
    # 处理中断事件
    handle_interrupt()
    # 恢复寄存器状态
    restore_registers()

### 2.3 中断向量表和中断服务程序

中断向量表是一组存储中断服务程序入口地址的表格，用于指示不同中断事件对应的处理程序。当发生中断时，处理器会根据中断向量表中的地址跳转到相应的中断服务程序进行处理。

void interrupt_handler(int interrupt_number) {
    // 根据中断号索引中断向量表
    void (*interrupt_service_routine)() = interrupt_vector_table[interrupt_number];
    // 调用中断服务程序
    interrupt_service_routine();
}

通过以上内容，我们对ARM处理器中的中断处理机制有了更深入的了解。下一章节将继续探讨ARM中断嵌套的相关知识。

# 3. ARM中断嵌套

在ARM处理器中，中断嵌套是指当一个中断正在处理的过程中，另一个更高优先级的中断到来，并且允许打断当前正在处理的中断，导致多个中断嵌套进行处理。中断嵌套是处理器能