单片机中断处理详解:掌握机制,提升程序响应速度

发布时间: 2024-07-11 16:24:50 阅读量: 81 订阅数: 50
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单片机外部中断详解及程序

![单片机中断处理详解:掌握机制,提升程序响应速度](https://img-blog.csdnimg.cn/76434475dd8e46be99825ccbd5b0fdec.png) # 1. 单片机中断基础** 单片机中断是一种硬件机制,当外部事件或内部事件发生时,可以暂停当前正在执行的程序,并转而执行中断服务程序。中断服务程序执行完毕后,程序将继续从中断发生前的指令处继续执行。 中断处理是单片机系统中非常重要的一个环节,它可以提高程序的响应速度和实时性。例如,当单片机收到一个外部中断信号时,可以立即暂停当前正在执行的程序,并转而执行中断服务程序,对中断信号进行处理。这样可以避免程序因等待外部事件而造成延时,从而提高程序的响应速度。 # 2. 单片机中断处理机制 ### 2.1 中断源和中断向量表 **中断源** 中断源是触发中断事件的外部或内部事件。单片机通常有多个中断源,如外部中断、定时器中断、串口中断等。每个中断源对应一个特定的中断向量。 **中断向量表** 中断向量表是一个存储中断向量地址的表。当中断发生时,单片机会根据中断源的类型,从中断向量表中获取相应的中断服务程序(ISR)的入口地址。 ### 2.2 中断处理流程 当中断发生时,单片机会执行以下中断处理流程: 1. **保存现场**:保存当前程序执行状态,包括程序计数器、寄存器等。 2. **跳转到ISR**:根据中断向量表,跳转到相应的中断服务程序。 3. **执行ISR**:执行中断服务程序,处理中断事件。 4. **恢复现场**:恢复中断发生前的程序执行状态。 ### 2.3 中断优先级和嵌套 **中断优先级** 单片机通常支持中断优先级,即不同的中断源具有不同的优先级。当多个中断同时发生时,优先级较高的中断会优先得到处理。 **中断嵌套** 中断嵌套是指在执行一个中断服务程序时,又发生了另一个中断。单片机是否支持中断嵌套取决于其具体型号。 ### 2.4 中断使能和禁止 **中断使能** 中断使能是指允许特定中断源触发中断。中断使能通常通过设置中断寄存器来实现。 **中断禁止** 中断禁止是指禁止特定中断源触发中断。中断禁止通常通过清除中断寄存器来实现。 **代码块:中断使能和禁止** ```c // 使能外部中断0 SET_BIT(EXTINT0_EN, 1); // 禁止定时器0中断 CLEAR_BIT(T0_INT_EN, 1); ``` **逻辑分析:** * `SET_BIT`和`CLEAR_BIT`宏用于设置和清除位。 * `EXTINT0_EN`和`T0_INT_EN`是中断寄存器中的位,用于使能和禁止中断。 * 设置`EXTINT0_EN`为1,使能外部中断0。 * 清除`T0_INT_EN`为0,禁止定时器0中断。 # 3. 单片机中断编程实践 ### 3.1 中断服务程序编写 中断服务程序(ISR)是单片机响应中断请求后执行的代码段。编写 ISR 时,需要遵循以下原则: - **简洁高效:**ISR 应尽可能简洁,只执
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