pic单片机中断处理详解：掌握中断机制，提升系统响应速度

# 1. pic单片机中断基础**

中断是一种硬件机制，允许外部事件或内部事件暂停当前正在执行的程序，并执行一个称为中断服务程序（ISR）的特定代码段。pic单片机支持多种中断源，包括外部中断、内部中断和异常。

中断处理过程涉及以下步骤：

1. 中断请求：当发生中断事件时，中断请求信号被发送到pic单片机。
2. 中断向量：pic单片机根据中断请求信号确定中断源并跳转到相应的中断向量地址。
3. 中断服务程序：中断向量地址指向中断服务程序，该程序执行与中断事件相关的特定任务。
4. 中断返回：中断服务程序执行完成后，pic单片机返回到中断发生前执行的程序。

# 2. pic单片机中断编程

### 2.1 中断向量表和中断优先级

**中断向量表**

中断向量表是一段存储在固定地址的代码段，用于存储中断服务程序的入口地址。当发生中断时，PIC单片机会根据中断源自动跳转到中断向量表中对应的入口地址处执行中断服务程序。

**中断优先级**

PIC单片机支持中断优先级，允许在多个中断同时发生时，优先处理更高优先级的中断。中断优先级由中断向量表中的优先级位决定。优先级位的值越小，中断优先级越高。

### 2.2 中断使能和中断请求

**中断使能**

中断使能寄存器（INTCON）中的GIE位用于使能或禁止所有中断。当GIE位为1时，所有中断使能；当GIE位为0时，所有中断禁止。

**中断请求**

每个中断源都有一个对应的中断请求位（INTF），位于INTCON寄存器中。当中断源发生中断请求时，对应的INTF位会被置位。当GIE位为1且INTF位为1时，会触发中断。

### 2.3 中断服务程序

中断服务程序（ISR）是响应中断请求而执行的代码段。ISR必须位于中断向量表中对应的入口地址处。ISR的执行过程如下：

1. 保存当前程序计数器（PC）和工作寄存器（WREG）。
2. 跳转到中断向量表中对应的入口地址。
3. 执行ISR代码。
4. 恢复PC和WREG，返回到中断发生前的程序执行点。

**代码块：中断服务程序示例**

void interrupt isr(void) {
    // 保存PC和WREG
    save_context();

    // ISR代码
    // ...

    // 恢复PC和WREG
    restore_context();
}

**逻辑分析：**

* `save_context()`和`restore_context()`函数用于保存和恢复PC和WREG。
* ISR代码是响应中断请求而执行的代码段。
* ISR执行完成后，恢复PC和WREG，返回到中断发生前的程序执行点。

**参数说明：**

* `isr`：中断服务程序函数。

# 3.1 外部中断应用

#### 3.1.1 按键中断

**应用场景：**

按键中断广泛应用于人机交互系统中，通过检测按键的按下或释放事件，触发相应的处理程序。

**编程实现：**

// 按键中断服务程序
void interrupt isr_key() {
    // 读取按键状态，判断按键按下或释放
    if (PORTBbits.R