STM32单片机调试技巧大公开：使用SWD和JTAG，快速定位问题

目录
1. STM32单片机调试基础

1.1 调试接口
1.2 调试工具

2. SWD调试技术

2.1 SWD接口原理和连接方式
2.2 SWD调试工具和软件选择
2.3 SWD调试常见问题及解决方法

解锁专栏，查看完整目录
1. STM32单片机调试基础
STM32单片机调试是开发和维护嵌入式系统的关键环节。本章将介绍STM32单片机的调试基础，包括调试接口、调试工具和调试技术。
1.1 调试接口
STM32单片机提供两种常用的调试接口：SWD（串行线调试）和JTAG（联合测试动作组）。SWD是一种两线接口，使用SWDIO和SWCLK信号，而JTAG是一种四线接口，使用TDI、TDO、TMS和TCK信号。
1.2 调试工具
常用的STM32调试工具包括：

**仿真器：**提供硬件仿真功能，可以实时跟踪程序执行并进行调试。
**调试器：**连接到单片机，允许程序下载、断点调试和寄存器查看等操作。

2. SWD调试技术
2.1 SWD接口原理和连接方式
原理介绍
串行线调试（SWD）接口是一种用于调试嵌入式系统的两线式接口。它使用时钟线（SWCLK）和数据线（SWDIO）在目标设备和调试器之间传输数据。SWD协议基于JTAG协议，但它简化了接口，减少了所需的引脚数量。
连接方式
SWD接口通常使用以下引脚连接：

SWCLK：时钟线
SWDIO：数据线
GND：地线
VCC：电源线（可选，取决于调试器）

连接方式如下：
目标设备 | 调试器---------|--------SWCLK | SWCLKSWDIO | SWDIOGND | GNDVCC | VCC（可选）登录后复制
2.2 SWD调试工具和软件选择
调试工具
常用的SWD调试工具包括：

ST-Link：STMicroelectronics官方的调试器
J-Link：Segger公司的调试器
ULink2：Keil公司的调试器

调试软件
与SWD调试工具配套的调试软件通常包括：

STM32CubeIDE：STMicroelectronics的集成开发环境
Keil MDK：Keil公司的集成开发环境
IAR Embedded Workbench：IAR Systems公司的集成开发环境

2.3 SWD调试常见问题及解决方法
问题：无法连接到目标设备

**解决方案：**检查连接是否正确，确保调试器和目标设备的SWCLK和SWDIO引脚已连接。

问题：调试器无法识别目标设备

**解决方案：**确保目标设备已上电，并且已正确配置SWD接口。

问题：调试过程中出现错误

**解决方案：**检查代码是否存在错误，并确保调试器设置正确。

问题：调试速度慢

**解决方案：**降低SWCLK时钟频率或使用更快的调试器。

问题：调试过程中目标设备复位

**解决方案：**检查复位原因，可能是代码错误或调试器设置不当。

代码示例
// STM32CubeIDE中SWD调试配置示例// 启用SWD调试LL_DBGMCU_EnableDBGStopMode();LL_DBGMCU登录后复制