Android Camera2 API透视变换技术：实现实时图像处理

# 1. 简介
- Android相机API概述
- 目标：实现实时图像处理

在Android开发中，相机应用是非常常见的一种功能需求。Android提供了强大的Camera2 API，使开发者可以更好地控制和管理设备的相机功能。本章将简要介绍Android相机API的基础知识，并讨论实现实时图像处理的目标。

## Android相机API概述
Android相机API是Android系统的一部分，旨在为开发者提供灵活且全面的相机功能控制。它使用了基于异步消息传递的模型，允许应用程序通过调用方法和监听回调来与设备的相机进行交互。相机API提供了丰富的功能，包括实时预览、图像捕获、图像处理等。

## 目标：实现实时图像处理
本文的目标是利用Android相机API实现实时图像处理。通过对相机预览图像进行图像处理算法，例如透视变换、畸变校正等，可以达到实时改变图像视角、纠正图像畸变等效果。这对于很多应用场景非常有用，例如增强现实、图像扫描、物体检测等。

接下来的章节将深入探讨Camera2 API的基础知识，并介绍如何实现透视变换技术来实现实时图像处理的目标。

# 2. Camera2 API基础知识

### Camera2 API简介

Camera2 API是Android 5.0（API level 21）引入的新相机API，旨在提供更灵活、强大的相机控制功能。Camera2 API相较于旧版的Camera API具有更高的性能和更丰富的特性，可以实现更广泛的图像处理需求。

### CameraManager和CameraDevice类

CameraManager是Camera2 API的入口类，它负责管理设备上的相机资源。通过CameraManager，我们可以获取系统中可用的相机列表，打开指定的相机设备，并与之进行交互。

在Camera2 API中，相机设备通过CameraDevice类来表示。通过CameraManager的openCamera()方法可以获得一个CameraDevice实例，然后我们可以通过该实例进行相机的配置、预览、拍照等操作。

### 摄像头特性和参数

每个相机设备都有一系列特性和参数，用于描述和配置相机的具体行为和功能。CameraCharacteristics类提供了查询相机特性的方法，可以获取相机的支持的功能和性能参数。

例如，我们可以通过CameraCharacteristics类获取相机的预览分辨率范围、支持的对焦模式、曝光补偿范围等信息。这些特性和参数可以帮助我们根据需求对相机进行合适的配置。

CameraCharacteristics类的实例可以通过CameraManager的getCameraCharacteristics()方法获得，该方法需要传入相机设备的ID。

通过对CameraManager、CameraDevice和CameraCharacteristics的了解，我们可以开始使用Camera2 API来控制相机并实现实时图像处理的功能。在接下来的章节中，我们将介绍如何使用透视变换技术进行实时图像处理。

# 3. 透视变换技术简介

#### 3.1 透视变换概念

透视变换是一种将图像从一种透视投影空间映射到另一种透视投影空间的技术。在计算机视觉和图形学中，