单片机移植编程中断处理全解析：深入剖析，轻松应对

# 1. 单片机中断处理基础

中断处理是单片机系统中重要的机制，它允许单片机在执行主程序的同时响应外部事件或内部请求。中断处理机制包括中断源、中断优先级、中断处理流程和时序分析等方面。

中断源是指触发中断的事件或请求，如外部引脚电平变化、定时器溢出、串口数据接收等。中断优先级决定了当多个中断同时发生时，哪个中断会被优先处理。

中断处理流程通常包括中断请求、中断响应、中断服务程序执行和中断返回等步骤。中断时序分析涉及中断响应时间、中断处理时间和中断返回时间等关键指标，这些指标影响着系统的实时性和可靠性。

# 2. 单片机中断处理机制

### 2.1 中断源和中断优先级

**中断源**

中断源是指触发中断的事件或信号，可以是外部事件（如外部中断引脚的电平变化）或内部事件（如定时器溢出）。

**中断优先级**

中断优先级决定了当多个中断同时发生时，哪个中断会被优先处理。优先级高的中断会优先于优先级低的中断被处理。

### 2.2 中断处理流程和时序分析

**中断处理流程**

当发生中断时，单片机会执行以下中断处理流程：

1. **中断向量定位：**单片机会根据中断源的地址，从中断向量表中找到相应的中断服务程序（ISR）的入口地址。
2. **保存现场：**单片机会保存当前程序计数器（PC）和程序状态寄存器（PSW）等寄存器的内容，以便在中断处理完成后恢复执行。
3. **执行中断服务程序：**单片机会执行ISR，处理中断事件。
4. **恢复现场：**单片机会恢复中断发生前的寄存器内容，以便继续执行中断前的程序。

**时序分析**

中断处理流程的时序分析如下：

1. **中断响应时间：**从中断源触发到中断服务程序开始执行的时间。
2. **中断处理时间：**中断服务程序执行的时间。
3. **中断恢复时间：**从中断服务程序返回到中断发生前的程序执行的时间。

### 2.3 中断嵌套和中断屏蔽

**中断嵌套**

中断嵌套是指在中断服务程序执行过程中，又发生了另一个中断。中断嵌套可以提高系统的响应能力，但同时也增加了程序的复杂性。

**中断屏蔽**

中断屏蔽是指禁止特定中断源产生中断。中断屏蔽可以防止在执行关键代码段时发生不必要的中断，从而提高系统的稳定性。

**代码示例：**

// 中断服务程序
void ISR_Timer0() {
    // 保存现场
    asm("push r15");
    asm("push r14");
    asm("push r13");
    asm("push r12");
    asm("push r11");
    asm("push r10");
    asm("push r9");
    asm("push r8");
    asm("push r7");
    asm("push r6");
    asm("push r5");
    asm("push r4");
    asm("push r3");
    asm("push r2");
    a