Keil5硬件调试实用技巧

# 2.1 断点调试

### 2.1.1 断点的设置和使用

在 Keil5 中设置断点非常简单，只需在代码行号左侧单击即可。断点将显示为一个红色的圆圈。

要删除断点，只需再次单击它即可。

断点可以用来暂停程序执行，以便在特定点检查程序状态。这对于调试代码非常有用，因为它允许您查看变量的值、检查寄存器的内容并逐步执行代码。

### 2.1.2 断点条件和过滤

除了设置简单的断点之外，Keil5 还允许您设置条件断点。条件断点仅在满足特定条件时才会触发。

例如，您可以设置一个断点，仅当特定变量的值大于 10 时才触发。这对于调试仅在特定条件下出现的错误非常有用。

Keil5 还允许您过滤断点。这允许您仅触发特定类型的断点。

例如，您可以过滤掉仅触发源代码文件中的断点。这对于调试大型项目非常有用，其中您可能不想触发库代码中的断点。

# 2. Keil5调试技巧

### 2.1 断点调试

#### 2.1.1 断点的设置和使用

断点是调试中最常用的工具之一，它允许在程序执行到指定位置时暂停执行，以便检查程序状态。在Keil5中，可以通过以下步骤设置断点：

1. 在源代码编辑器中，将光标定位到要设置断点的位置。
2. 右键单击并选择“Toggle Breakpoint”或按F9键。
3. 断点将以红色圆圈的形式出现在行号旁边。

断点设置后，程序执行到该位置时将暂停，并显示调试窗口。调试窗口包含以下信息：

* **程序计数器（PC）：**当前正在执行的指令地址。
* **寄存器：**CPU寄存器的当前值。
* **堆栈：**函数调用和局部变量的堆栈帧。
* **变量：**当前作用域中变量的值。

#### 2.1.2 断点条件和过滤

除了设置常规断点外，Keil5还允许设置条件断点和过滤断点。

**条件断点：**仅当满足特定条件时才触发断点。例如，可以设置一个条件断点，仅当变量`x`大于10时才触发。

**过滤断点：**仅触发符合特定条件的断点。例如，可以设置一个过滤断点，仅触发与特定函数相关的断点。

### 2.2 单步调试

#### 2.2.1 单步调试的模式和用法

单步调试允许逐条执行程序，并检查每个步骤后的程序状态。在Keil5中，有以下单步调试模式：

* **F10：**单步执行下一条指令。
* **F11：**单步执行下一条源代码行。
* **Shift+F11：**单步执行到函数调用。

#### 2.2.2 寄存器和内存的查看

单步调试时，可以检查寄存器和内存的内容。寄存器窗口显示CPU寄存器的当前值，而内存窗口显示指定地址范围内的内存内容。

### 2.3 变量监控

#### 2.3.1 变量的查看和修改

Keil5允许查看和修改变量的值。变量窗口显示当前作用域中所有变量的值。可以右键单击变量并选择“Modify Value”来修改其值。

#### 2.3.2 变量的监视和断点

Keil5还允许监视变量的值。可以右键单击变量并选择“Add Watch”将其添加到监视列表中。当变量的值发生变化时，监视列表将更新。

此外，可以设置监视断点，仅当监视变量的值发生变化时才触发断点。这对于调试与特定变量相关的错误非常有用。

# 3. Keil5调试实践

### 3.1 硬件调试接口

#### 3.1.1 JTAG接口和SWD接口

Keil5支持两种常见的硬件调试接口：JTAG（联合测试动作组）和SWD（串行线调试）。

- **JTAG接口**：是一种并行调试接口，使用四根信号线（TCK、TMS、TDI、TDO）进行通信。JTAG接口通常用于较大的芯片，提供更全面的调试功能。

- **SWD接口**：是一种串行调试接口，仅使用两根信号线（SWDIO、SWCLK）进行通信。SWD接口通常用于较小的芯片，具有低成本、低功耗的优点。

#### 3.1.2 调试器的选择和连接

选择合适的调试器对于Keil5调试至关重要。常见的调试器包括：

- **仿真器**：提供最全面的调试功能，可以实时执行代码并查看寄存器和内存。
- **仿真器**：提供与仿真器类似的功能，但成本更低。
- **JTAG/SWD适配器**：仅支持基本调试功能，如设置断点和单步调试。

调试器与目标板的连接方式取决于调试接口。

- **JTAG接口**