嵌入式实验：理解UID、CMP、CRC与滑条功能

"嵌入式原理与实践实验三，涵盖了UID识别码、CMP比较器、CRC校验和滑条输入四个关键知识点。" 在嵌入式系统中，这些概念是至关重要的，下面是它们的详细解释： 1. **UID识别码（Unique Identifier）** UID是一个唯一的数字或字符串，用于唯一标识设备或系统。在实验中，程序通过读取UID并将其存储在结构体变量tUidTemp中。结构体成员分别保存了UID的不同部分，这样可以方便地访问和处理UID信息。例如，实验中展示的UID为57FF6F06，它可能由多个字节组成，每个字节对应结构体中的一个成员。 2. **CMP比较器（Comparator）** CMP是微控制器中的一种硬件模块，用于比较两个电压信号的大小。在实验中，变量ucDacOut表示一个参考电压，当输入电压高于ucDacOut时，LED点亮。电机控制通常涉及通过比较器检测电机反馈信号与设定值，从而调整电机的工作状态。在MK10DN32VLH5芯片的datasheet中，第32章详细介绍了CMP的工作原理和配置方法。 3. **CRC校验（Cyclic Redundancy Check）** CRC是一种广泛用于数据传输错误检测的校验技术。其工作原理是通过预设的多项式对数据进行除法运算，得到的余数即为CRC校验码。在实验中，程序先定义了原始数据和长度，然后计算CRC值，16位结果为0x7D61，32位结果为0x694F1B1F。接收端通过相同的过程检查数据的完整性和准确性，如果计算的CRC与接收到的一致，则认为数据无误。 4. **滑条输入（Slider Input）** 滑条输入通常在人机交互界面中用于选择或调整数值。在实验中，滑条连接到LED，滑动滑条可以改变LED的状态，这涉及到ADC（模拟-数字转换器）读取滑条位置并转换为数字值，然后根据这个值控制LED的亮灭。滑条的工作原理是通过改变电阻网络来改变电压，ADC则将此电压转换为对应的数字值，该值可以映射到滑条的物理位置。 通过本次实验，学生不仅加深了对keil开发环境的熟悉，还掌握了查阅数据手册获取硬件信息的能力。同时，他们学习了如何在实际应用中理解和运用这些嵌入式技术，为后续的项目开发打下了坚实的基础。