Linux USB驱动基础：自定义结构与简单例程

在Linux环境下编写USB驱动程序时，了解USB驱动的基本原理和实现步骤是至关重要的。本文档提供了一个关于USB驱动程序的简单示例，主要关注于如何在Linux下创建和管理USB设备的通信。首先，它介绍了一个自定义的结构体`struct usb_skel`，这个结构体包含了USB设备的相关信息，如设备对象、接口对象、信号量、批量传输缓存和端口号等。 该结构体还展示了如何通过设备的生产ID和供应商ID来唯一标识和匹配特定的驱动程序，这在设备枚举过程中非常重要。接下来，文档详细讲解了`skel_write`函数，这是一个负责处理数据发送的函数。这里有两种数据发送方式：使用USB Request Block (URB) 和非URB方式。 URB方式是一种更为标准的做法，它涉及到动态创建一个`struct urb`（USB Request Block），这是一种内核中用来封装USB操作的数据结构，可以用来发送或接收数据。`usb_alloc_urb`函数被用来分配一个新的URB，而`usb_fill_bulk_urb`函数则负责填充这个URB，包括指定目标设备、通信管道、发送的数据缓冲区等。这样做的目的是确保数据以适当的格式和序列发送到USB设备，并由内核处理传输到USB总线。 非URB方式则相对直接，数据不经过URB包装，而是直接发送给内核，这种方式可能更简洁，但可能没有URB方式的错误检测和重试机制。选择哪种方式取决于具体的应用需求和性能优化。 此外，文档还提及了使用`usb_sndbulkpipe`函数来获取用于批量传输的输出管道，这是进行数据双向通信的关键部分。最后，通过对这些细节的了解，开发者可以构建自己的Linux USB驱动，实现设备的连接、配置和数据传输功能。 这篇文档为初学者提供了在Linux系统中编写USB驱动程序的基础知识，涵盖了设备描述、数据传输策略以及关键函数的使用，有助于理解USB设备在Linux环境中的工作原理和实现过程。