AVR单片机实战：定时器计数器应用详解

"这篇文章是关于AVR单片机中定时器计数器的使用范例，作者为HJJourAVR，使用了WINAVR20050214编译器。文中通过三个具体的示例介绍了如何配置和使用ATMEGA16的定时器T0、T1和T2，涵盖了CTC模式、快速PWM模式和相位修正PWM模式，以生成不同频率的方波和PWM波形。" AVR单片机中的定时器计数器是重要的硬件资源，用于实现周期性的任务，如产生脉冲、延时、频率测量等。本文主要讲解了如何利用AVR单片机的定时器功能，以ATMEGA16为例，演示了三种不同的工作模式： 1. CTC（Clear Timer on Compare Match）模式：在T0中，作者设置了CTC模式，通过设定OCR0寄存器的值来决定何时清零计数器。在这个例子中，通过计算8MHz时钟频率下的适当TOP值（8,000,000 / (2 * 64 * 1000) - 1），可以得到1KHz或2KHz的50%占空比方波。CTC模式下，当计数器值与OCR0匹配时，计数器会被清除，并根据TIMSK中的OCIE0标志来触发中断。 2. 快速PWM（Pulse Width Modulation）模式：T1被配置为快速PWM模式，同时兼具输入捕捉功能。在这种模式下，可以使用OC1A和OC1B引脚输出PWM波形，并通过ICP（Input Capture Pin）捕获外部信号。PWM1A_ON()和PWM1A_OFF()宏定义用于控制输出高电平和低电平，以实现灯的亮灭控制。同时，可以通过ICP_Time记录输入捕捉事件的时间。 3. 相位修正PWM模式：T2工作在相位修正PWM模式，用于生成490Hz的8位PWM波形。在该模式下，PWM27引脚将输出PWM波形，通过设置T2PWM变量可以改变PWM的占空比。相位修正模式提供了更为精细的脉宽调节能力。 为了简化代码，作者并未将所有数据直接输出，而是建议使用JTAGICE硬件仿真器进行学习和调试。需要注意的是，AVR Studio的软件仿真可能无法精确模拟定时器的行为，因此硬件仿真器是更可靠的选择。 通过这个详尽的示例，读者可以了解AVR单片机定时器的基本用法和配置步骤，这对于初学者掌握AVR定时器计数器的使用具有很大的帮助。