"记录了lwip在stm32F107+DM9161AEP无操作系统环境下的移植步骤，主要涉及 lwip 协议栈的简介、特性及 lwip 1.3.1 版本的具体移植过程。"
在STM32微控制器上进行 lwip 的无操作系统移植是一项关键任务，特别是对于需要通过以太网进行通信的应用。本文档详细描述了在 STM32F107 集成 DM9161AEP 以太网控制器的项目中如何实现 lwip 的移植。
LwIP（Lightweight IP）是一个轻量级的TCP/IP协议栈，设计目标是减少内存占用和代码大小，使其非常适合资源有限的嵌入式系统。它支持多种网络协议，包括TCP、UDP、ICMP、IPv6以及DHCP等，同时具备IP数据分片传输和多网络接口IP转发功能。LwIP 还提供了回调函数接口，以便优化应用程序性能。
移植 lwip 1.3.1 到 STM32F107 开发板时，可以参考STM32官方提供的例程。官方例程可以从ST官方网站获取，包含了 lwip-1.3.1 的源码和相关文档。此外，还可以选择 lwip-1.4.1 版本，该版本可以从GNU Savannah网站下载。另一个来源是GitHub上的开源项目，提供了完整的STM32F107-lwip 示例代码。
在移植过程中，需要关注的文件主要分布在官方例程的几个关键部分：Libraries 文件夹下的 lwip 相关库，Utilities 文件夹中的 lwip-1.3.1，以及 Project 文件夹下的 src 和 inc 目录。src 文件夹包含源代码，inc 文件夹则包含头文件，这些文件需要根据具体项目需求进行适配和修改。
具体移植步骤通常包括以下几个阶段：
1. **硬件初始化**：配置 DM9161AEP 以太网控制器，确保能正确接收和发送网络数据。
2. **内存配置**：设置 lwip 需要的内存池，包括TCP/IP堆和PBUF缓存，这需要根据实际可用内存进行调整。
3. **中断服务程序**：编写并注册适当的中断服务程序，处理网络事件，如接收或发送数据包。
4. ** lwip 配置**：根据应用需求配置 lwip 的各项参数，例如接口数量、TCP连接数、UDP端口等。
5. **网络接口注册**：创建网络接口结构体并将其注册到 lwip 系统中，使 lwip 能够识别和管理这个网络接口。
6. **应用层接口**：编写应用层接口，将 lwip 的网络功能暴露给应用程序，例如套接字API的封装。
7. **错误处理**：添加适当的错误检查和处理机制，确保系统稳定运行。
移植完成后，应进行充分的测试，确保TCP、UDP等协议的正常工作，以及DHCP动态IP分配等功能的正确实现。同时，注意实时监控系统资源使用情况，以确保在无操作系统环境下，系统性能和稳定性得到保障。
lwip 在 STM32F107+DM9161AEP 的无操作系统移植是一项涉及硬件、内存管理、中断处理和协议栈配置的综合任务。通过精心的移植和调试，可以为基于 STM32 的嵌入式系统构建可靠的网络通信能力。
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