"智能机器人的应用"
智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
根据智能程度分类,智能机器人可以分为工业机器人、初级智能机器人、智能农业机器人、家庭智能陪护机器人、高级智能机器人等类型。
1.工业机器人
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2.初级智能机器人
初级智能机器人它和工业机器人不一样,具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力,可以根据外界条件的变化在一定范围内自行修改程序,也就是说它能适应外界条件变化而对自己做出相应调整,但其修改程序的原则由人预先给以规定。
3.智能农业机器人
智能农业机器人是一种机器,是机器人在农业生产中的运用,是一种可由不同程序软件控制,以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化,有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。
4.家庭智能陪护机器人
家庭智能陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境,具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能,能够通过语音和触屏进行交互。
5.高级智能机器人
高级智能机器人和初级智能机器人一样具有感觉、识别、推理和判断能力,同样可以根据外界条件变化而在一定范围内自行修改程序,所不同的是修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习、总结经验来获得修改程序的原则,所以它的智能程度高于初级智能机器人。
按照形态分类,智能机器人可以分为仿人智能机器人、拟物智能机器人等类型。
1.仿人智能机器人
仿人智能机器人模仿人的形态和行为而设计制造的机器人,就是仿人机器人一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状和功能,如步行机器人、写字机器人、奏乐机器人、玩具机器人等。
2.拟物智能机器人
拟物智能机器人仿照各种各样的生物、日常使用物品、建筑物、交通工具等做出的机器人,采用非智能或智能的系统来方便人类生活的机器人,如机器人、机器宠物等。
智能机器人的应用前景非常广阔,能够在工业、农业、服务、家庭等领域发挥着重要的作用,推动着人类社会的发展和进步。