江苏科技大学本科生创新项目：蜘蛛仿生机器人

"江苏科技大学本科生创新创业训练计划项目申报表——创新训练项目——蜘蛛仿生机器人" 这个申报表涉及的知识点主要包括以下几个方面： 1. 仿生机器人技术：仿生机器人是模仿生物结构和功能来设计制造的机器人，蜘蛛仿生机器人在此背景下，旨在模拟蜘蛛的运动方式和行为特性，以便在复杂地形中移动。这种机器人通常需要考虑多足行走机制、动态平衡控制、避障策略以及可能的多功能扩展，如机械手操作和远程控制。 2. 信息与通信工程：作为项目所属的一级学科，信息与通信工程涵盖了信号处理、通信网络、信息传输等多个领域。在这个项目中，它可能涉及到机器人与外界的信息交互，如传感器数据采集、无线通信模块用于遥控和状态反馈等。 3. 信号与信息处理：作为项目所属的二级学科，信号与信息处理在蜘蛛仿生机器人中扮演关键角色，包括处理传感器数据以实现避障功能，以及可能的图像处理用于环境识别和目标定位。 4. 单片机与Arduino：项目提及程序开发设计可能使用51单片机和Arduino平台。单片机是嵌入式系统的核心，常用于控制设备；而Arduino是一种开源电子原型平台，便于初学者进行硬件编程和快速原型制作。 5. 机械设计与材料选择：为了降低成本和提高便捷性，项目可能会利用广告行业的轻型雕刻机制造机械部件。关节部分可能采用成品舵机，舵机是控制机器人运动的关键组件，负责执行精确的角度转动。 6. 指导教师背景：指导教师黄炜嘉和李垣江分别具有讲师和副教授的职称，他们的专业领域可能包括软件安全、物联网技术、图像处理等，这些专业知识将对项目的实施提供重要指导。 7. 项目实施周期：项目计划从2017年4月开始，至2018年4月完成，总计一年的时间。这表明项目需要在一定时间内完成设计、构建、测试和优化等阶段。 8. 项目申请理由：通常涉及团队成员的专业技能、对相关领域的研究基础、预期成果的创新性和实用性，以及项目实施的可能性和挑战性。 这个申报表涵盖了仿生机器人设计、信息处理技术、电子工程、机械制造、项目管理和指导教师的专业知识等多个IT领域的知识点，体现了跨学科的综合应用。