FANUC机器人系统设定与功能详解

"FANUC机器人的操作和设定条目" 本文档主要介绍了FANUC系列机器人的特定设定条目，适用于FANUC R-30iA或R-J3iC控制装置。其中包含了几个关键的功能设定，如“Break on hold”、“Current language”、“Ignore Offset command”和“Ignore Tool_offset”。 1. **Break on hold**： 这个功能与机器人的暂停和伺服电源控制有关。在“DISABLED”状态下，按下HOLD按钮不会触发报警或切断伺服电源，这是默认设置。而当设置为“ENABLED”，暂停操作会引发报警并切断伺服电源。但需要注意的是，不是所有轴都装有制动器，启用此功能前需确认轴的制动器配置，以避免潜在的安全风险。 2. **Current language**： 标准设定下，机器人的使用语言设定为“DEFAULT”。若要更改语言，需要进行特殊操作。通常建议使用默认设置。 3. **Ignore Offset command** 和 **Ignore Tool_offset**： 这两个设定与位置补偿指令有关。当这两个功能“DISABLED”时，机器人会移动到经过位置补偿后的位置。如果“ENABLED”，机器人则会移动到未经过补偿的原始示教位置。位置补偿指令在4.3.5“动作附加指令”部分有详细说明，它允许对机器人的路径进行微调。 文档还提到了安全手册、机器人操作的基本流程，如JOG进给、程序编写、测试和自动运行，以及控制装置的各种组件，如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O接口等。同时，详细阐述了I/O设定，包括数字I/O、组I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O和操作面板I/O的配置。 此外，手册强调了安全预防措施，提醒用户在使用FANUC机器人前必须阅读安全手册，并遵守相关规定。还指出，说明书中的内容并不详尽，对于未特别描述的情况，应视为不适用或禁止操作。出口和再出口产品时，需遵循相关国家的法规和许可。 这份资料提供了FANUC机器人系统操作和设定的详细指南，是机器人操作员和维护人员的重要参考资料。