用户自定义对话与信息编程——ISO7637-1-2002标准

"这是关于KUKA机器人编程的文档，涵盖了结构化编程、SUBMIT解释器、KRL工作空间以及信息编程的多个方面。文档详细阐述了如何创建和管理用户自定义的对话信息，包括对话的生成、删除、检查以及用户响应的处理。此外，还提到了按键分析和不同类型的对话信息，如提示、状态、确认和等待信息的编程方法。文档版本为P3KSS8，发布日期为22.12.2011。" 在KUKA的机器人编程中，对话信息方面的工作是相当重要的一个环节。根据描述，4.10章节主要讨论了用户自定义对话的信息说明和功能。首先，创建对话信息有一个基本规则，即只有在没有其他对话正在显示时，新的对话信息才能生成。这意味着系统会确保一次只显示一个对话，以避免信息混乱。 对话信息可以通过编程函数Set_KrlDlg()来生成，这个函数可以用来设置并显示对话。然而，这个函数并不等待用户的回应，它只是简单地创建对话并将其推送到屏幕上。因此，为了确保程序能够等待用户回答，开发者需要使用Exists_KrlDlg()函数来检查对话是否存在，这个函数不会阻塞等待，而是快速检查缓存器中是否有对应句柄的对话。这就需要在KRL程序中使用循环来不断检查，直到对话得到回答或者被用户删除。 在用户与对话交互的过程中，软键起着关键作用。用户可以定义最多7个软键来作为对话的响应选项。每个软键的标签可以根据编程需求进行自定义。按键的声明和初始化也是编程的一部分，确保用户能够正确地与系统进行交互。 此外，文档还提到了其他类型的信息编程，如提示信息、状态信息、确认信息和等待信息。这些信息各有其特定的用途，例如提示信息用于显示需要用户回答的问题，状态信息则可能用于显示系统的当前状态，确认信息通常需要用户确认操作，而等待信息则可能用于暂停程序执行直到满足特定条件。 文档的最后部分强调了内容的版权信息，以及库卡公司对于提供的功能和技术更改的保留权利。同时，尽管内容已经过校对，但仍然可能存在与实际硬件或软件不一致的地方，库卡公司对此不承担任何责任，但会定期更新和修正文档内容。 KUKA机器人编程涉及到的对话信息编程是一项复杂而细致的工作，需要开发者理解各种信息类型，熟练掌握相关函数的使用，以及合理设计用户交互流程。通过这样的编程，可以实现更高效、更人性化的机器人系统操作。