8步操作:疫情下利用MOOC进行混合式教学

需积分: 10 3 下载量 42 浏览量 更新于2024-07-16 收藏 4.61MB PDF 举报
"基于MOOC实现混合式教学是一种在疫情期间支持停课不停学、不停教的有效策略。利用慕课在线教学平台如学堂在线,教师可以轻松减轻备课负担,同时激发学生的主动学习兴趣。该方法分为8个步骤来实施在线教学: 1. 模式简介:教师主要负责引导学生选择适合的慕课,而学堂在线平台则提供丰富的课程资源和在线教学环境,包括慕课视频、直播、自主学习、论坛答疑、作业提交和在线考试。 2. 模式特点: - 学校无需搭建专属的SPOC平台,节省成本。 - 教师无需花费大量时间制作课程内容,只需要规划学习路径和答疑。 - 学生自主选择课程,通过慕课学习,教师可利用直播进行实时互动答疑,或通过微信群提供额外辅导。 3. 8步实施指南: - 第一步:教师登录学堂在线,搜寻并选定合适的慕课。 - 第二步:明确课程时间,并指导学生注册账号和选课。 - 第三步:确保学生正确填写个人信息,按照课程进度进行学习。 - 第四步至第六步:教师设计互动答疑环节,安排额外考核任务。 - 第七步:学习结束后,教师从慕课平台获取学生的学习数据。 - 第八步:汇总在线成绩,核算学生的综合表现。 4. 准备工作与直播预案:教师应提前准备好直播和互动答疑的配套工作,例如创建答疑群,预录制串讲视频或PPT以备不时之需。在直播环节,教师可以通过预先上传的内容指导学生自主学习。 通过这个混合式教学模式,不仅实现了教学的灵活性,也提升了教学效率和质量,使得疫情期间的教学活动得以顺利进行。"
2020-05-05 上传
目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构(一) Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构(二) Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录:TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录:Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义