libmodbus改造：添加DEF模块定义

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"modbus.def 是一个针对libmodbus开发库的改造文件，它新增了DEF模块定义，以便更好地管理和操作Modbus通信协议。这个文件包含了一系列的导出函数，这些函数是libmodbus库的核心功能，用于设置和管理Modbus通信的各种参数以及执行读写操作。" libmodbus是一个开源的、跨平台的库，用于实现Modbus通信协议，它支持TCP、RTU和ASCII三种传输模式。在改造后的"modbus.def"文件中，我们看到一系列与Modbus通信相关的函数声明，这些函数涵盖了Modbus协议的主要功能。 1. `modbus_set_slave`: 设置Modbus从机地址，这是在与多个设备通信时区分不同设备的关键参数。 2. `modbus_set_error_recovery`: 设置错误恢复机制，帮助处理通信中的异常情况。 3. `modbus_set_socket` 和 `modbus_get_socket`: 分别用于设置和获取与Modbus设备连接的套接字，是TCP模式下的网络通信基础。 4. `modbus_get_response_timeout` 和 `modbus_set_response_timeout`: 设置或获取响应超时时间，以确保及时处理通信问题。 5. `modbus_get_byte_timeout` 和 `modbus_set_byte_timeout`: 类似地，用于管理单个字节的接收或发送超时。 6. `modbus_get_header_length`: 获取Modbus报文头的长度，这对于解析和构建Modbus报文至关重要。 7. `modbus_connect` 和 `modbus_close`: 连接和断开到Modbus设备的连接。 8. `modbus_free`: 释放分配的内存资源，避免内存泄漏。 9. `modbus_flush`: 清空输出缓冲区，确保数据实时发送。 10. `modbus_set_debug`: 开启或关闭调试模式，方便开发者追踪问题。 11. `modbus_strerror`: 将错误代码转换为可读的错误消息，帮助诊断问题。 12. `modbus_read_bits`, `modbus_read_input_bits`, `modbus_read_registers`, `modbus_read_input_registers`: 读取Modbus设备的离散输入、保持寄存器和输入寄存器的数据。 13. `modbus_write_bit`, `modbus_write_register`, `modbus_write_bits`, `modbus_write_registers`: 写入单个位或一组位，以及寄存器的数据到Modbus设备。 14. `modbus_mask_write_register`: 使用掩码写入寄存器，允许部分修改寄存器值。 15. `modbus_write_and_read_registers`: 同时写入和读取寄存器，常用于批量操作。 16. `modbus_report_slave_id`: 请求从机报告其ID，用于确认设备身份。 17. `modbus_mapping_new_start_address`, `modbus_mapping_new`, `modbus_mapping_free`: 管理内存映射，用于存储Modbus寄存器和位的映射信息。 18. `modbus_send_raw_request`, `modbus_receive`, `modbus_receive_confirmation`, `modbus_reply`, `modbus_reply_exception`: 处理原始Modbus请求，接收数据，发送确认或异常回复，确保通信流程的正确性。 19. `modbus_set_bits_from_byte` 和 `modbus_set_bits_from_bytes`: 从字节数据设置Modbus位状态。 20. `modbus_get_byte_from_bits`, `modbus_get_float`, `modbus_get_float_abcd`, `modbus_get_float_dcba`, `modbus_get_float_badc`, `modbus_get_float_cdab`: 从Modbus数据中提取字节或浮点数。 21. `modbus_set_float`, `modbus_set_float_abcd`, `modbus_set_float_dcba`: 将浮点数写入Modbus寄存器，支持不同的字节顺序。 通过这些函数，开发者可以构建功能完备的Modbus通信程序，实现与各种支持Modbus协议的硬件设备的有效交互。改造后的"modbus.def"文件使得这些功能更易于集成和使用。

VC编写驱动方法.pdf

2021-10-08 上传
例如，`modbus.def`文件包含了所有需要导出的函数声明。 2. **定义驱动类**： - 从`CEcdDrv`类派生创建一个具体的驱动类，如`CModDrv`。`CEcdDrv`是驱动基类，包含了驱动的基本操作。 - 在派生类中，重载`CEcdDrv...

Modbus(主站Python实现).zip_modbus python_modbus主站linux_modubs_python

2022-07-15 上传
**Modbus通信协议** Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行简单、有效的数据交换。Modbus协议基于串行连接，最初设计用于RS-232和RS-485接口，但现在也支持以太网等网络通信。在本...

pythonmodbus_TK创建modbus_server实例.pdf

2021-11-22 上传
def modbus_s(): server = modbus_tcp.TcpServer() server.start("0.0.0.0", 502) # IP地址为"0.0.0.0"表示监听所有网络接口 # 添加一个奴隶设备，设备ID为1 server.add_slave(1) while True: time.sleep(1) #...

import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu def mod(PORT="com2"): red = [] alarm = "" # 设定串口为从站 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) master.set_verbose(True) # 读保持寄存器 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red) new = int(red/2) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0,output_value=[new])把修改后的master完整的发给另一个串口com3

2023-05-26 上传
下面是一个简单的例子： ``` import serial ... ...ser.write(master.get_response_pdu()) ...需要注意的是，发送的数据需要是一个字节流，可以通过`get_response_pdu()`方法获取到完整的字节流。你还需要根据具体情况设置...

# -*- coding: utf_8 -*- import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu def mod(PORT="com2"): red = [] alarm = "" # 设定串口为从站 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT, baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) master.set_verbose(True) # 读保持寄存器 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1) [0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red,type(red)) new=int(red/2) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=new)到这报错 TypeError: object of type 'int' has no len()

2023-05-26 上传
这个错误是因为在 `master.execute()` 方法中，参数 `output_value` 需要传递一个可迭代对象，而你传递了一个整数类型的对象。你需要将整数类型的对象转换为一个列表或元组。你可以尝试使用以下代码： ...

import serial,time,struct import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # from modbus_tk.utils import create_master_string def main(): # 打开两个串口 com1 = serial.Serial(port='com2', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) com2 = serial.Serial(port='com3', baudrate=38400, bytesize=8, parity='N', stopbits=1) # 创建Modbus RTU主机(master) master = modbus_rtu.RtuMaster(com1) master.set_timeout(1.0) master.set_verbose(True) # time.sleep(2) # 读取保持寄存器数据 red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red) red1 = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9)[0] # 这里可以修改需要读取的功能码 print(red1) new = int(red1 * 0.98) print(new) master.execute(1, function_code=cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, starting_address=0, output_value=[new]) time.sleep(0.5) red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 9) print(red,0) # 读取输入寄存器数据 input_regs = master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 9) print(input_regs, 1) # 读取输入线圈数据 input_bits = master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 9) print(input_bits, 2) # 读取输出线圈数据 output_bits = master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 9) print(output_bits, 3)。现在将所有读取数据打包为Modbus RTU消息并写入com2串口。要求打包的Modbus RTU消息格式要跟 master = modbus_rtu.RtuMaster(com1)一样

2023-05-27 上传
def pack_modbus_rtu_msg(address, function_code, starting_address, quantity_of_x, output_value=None): # 构造Modbus RTU消息 if output_value is not None: data_len = 2 + 2*len(output_value) else: ...

python modbus_tcp.TcpServer 如何发送数据

2024-07-25 上传
`modbus_tcp.TcpServer` 是 Python 中的一个用于创建基于 Modbus TCP 协议的服务器模块，主要用于在工业控制环境中实现设备之间的通信。Modbus TCP 是 Modbus 协议的一种变体，它允许通过标准的 TCP/IP 网络进行通信...

Python modbusrtu master.execute，数据设置成 32位浮点数

2023-05-26 上传
def float_to_registers(f): # 将浮点数转换为16位整数 i = struct.pack('f', f) i1, i2 = struct.unpack('HH', i) return i1, i2 ``` 然后，在使用`modbusrtu`的`master.execute`函数时，你可以将这两个16位...

# 初始化modbus_tk的Master对象 def init_master(ip, port): master = modbus_tcp.TcpMaster(ip, port) master.set_timeout(5.0) return master # 定义读写操作的函数 def read_write(device,operation, address, value): master = init_master(devices[device]["ip"], devices[device]["port"]) # 执行读写操作 if operation == 0: # 读取数据 data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, address, 1) return (device, 'Read', address, data[0]) elif operation == 1: # 写入数据 master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER,address, output_value=value) return (device, 'Write', address, value)有错误

2023-06-10 上传
这段代码没有明确导入模块 `modbus_tcp` 和 `cst`，需要先导入这两个模块才能正常运行。可以在文件头部添加以下导入语句： ```python from modbus_tk import modbus_tcp from modbus_tk import cst ``` 另外，如果...

import concurrent.futures import time import logging import socket import struct import binascii # modbus tcp client class ModbusTCPClient: def __init__(self, ip, port): self.ip = ip self.port = port self.socket = None def connect(self): self.socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) self.socket.connect((self.ip, self.port)) def disconnect(self): self.socket.close() self.socket = None def read_registers(self, start_addr, count): request = struct.pack('>HHHH', 0x0001, start_addr, count, 0x0000) self.socket.send(request) response = self.socket.recv(1024) return struct.unpack_from('>' + 'H' * count, response, offset=9) def write_register(self, addr, value): request = struct.pack('>HHH', 0x0006, addr, value) self.socket.send(request) response = self.socket.recv(1024) return struct.unpack_from('>HH', response, offset=9) # worker function for thread pool def worker(ip, port, start_addr, count): client = ModbusTCPClient(ip, port) client.connect() try: # read registers values = client.read_registers(start_addr, count) logging.info('ip=%s, values=%s', ip, values) # write a value client.write_register(start_addr, 0x1234) except Exception as e: logging.error('ip=%s, error=%s', ip, str(e)) finally: client.disconnect() # main function def main(): # configure logging logging.basicConfig(level=logging.INFO, format='%(asctime)s %(levelname)s %(message)s') # list of modbus tcp devices devices = [ {'ip': '127.0.0.1', 'port': 502, 'start_addr': 0, 'count': 2}, {'ip': '127.0.0.1', 'port': 503, 'start_addr': 2, 'count': 2}, {'ip': '127.0.0.1', 'port': 504, 'start_addr': 4, 'count': 2}, ] # create thread pool with concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers=len(devices)) as executor: # submit tasks to thread pool futures = [executor.submit(worker, device['ip'], device['port'], device['start_addr'], device['count']) for device in devices] # wait for tasks to complete for future in concurrent.futures.as_completed(futures): try: future.result() except Exception as e: logging.error('error=%s', str(e)) # entry point if __name__ == '__main__': main() 数据包多少

2023-06-10 上传
根据代码，数据包的大小是13个字节。对于读取寄存器的请求，使用了struct.pack('>HHHH', 0x0001, start_addr, count, 0x0000)打包成13个字节的请求数据包，其中'>HHHH'表示4个大端无符号short类型数据。...
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