python modbus_tcp.TcpServer 如何发送数据

`modbus_tcp.TcpServer` 是 Python 中的一个用于创建基于 Modbus TCP 协议的服务器模块，主要用于在工业控制环境中实现设备之间的通信。Modbus TCP 是 Modbus 协议的一种变体，它允许通过标准的 TCP/IP 网络进行通信。

### 发送数据的基本步骤：

1. **初始化 `TcpServer` 对象**：
首先需要导入 `modbus_tcp` 模块，并使用其提供的功能来创建一个新的 TCP 服务器实例。

   from pymodbus.server import StartTcpServer

   # 创建一个 TCP 服务器并绑定到特定的 IP 地址和端口
   start_server = True
   if start_server:
       port = 502  # 标准 Modbus TCP 端口号
       address = ('192.168.1.100', port)  # 完整的地址信息包括 IP 和端口
       server = StartTcpServer(address=address)

2. **处理请求**：
当客户端连接时，`TcpServer` 会开始接收和处理来自客户端的数据请求。这通常涉及读取和写入寄存器等操作。

- **读操作**（如 `RdReadCoils`, `RdReadDiscreteInputs`, `RdReadHoldingRegisters`, `RdReadInputRegisters`）：
这些函数用于从远程设备读取数据。例如，读取保持寄存器（`read_holding_registers`）：

     def read_data():
         holding_registers = slave.read_holding_registers(0x0000, count=10)  # 从地址 0 开始读取 10 个保持寄存器
         return holding_registers.registers

- **写操作**（如 `WrWriteSingleCoil`, `WrWriteMultipleCoils`, `WrWriteSingleRegister`, `WrWriteMultipleRegisters`）：
这些函数用于向远程设备写入数据。例如，写入单个保持寄存器值：

     def write_data(value):
         result = slave.write_single_register(register_address=0x0000, value=value)
         return result.function_code == 0  # 返回操作是否成功

3. **响应客户端请求并发送数据**：
当接收到客户端请求时，你需要处理这个请求并将其转换成适当的命令。之后，可以调用上述的读写函数来进行实际的数据交互，并将结果返回给客户端。

4. **关闭服务器**：
在完成所有操作后，务必关闭服务器以释放资源：

   server.stop()

### 相关问题:

1. **如何配置TCP服务器监听特定IP和端口？**
你可以指定服务器监听的主机名和端口号，在初始化 `StartTcpServer` 函数时设置相应的参数即可。

2. **如何通过Python的modbus_tcp库执行读写多个寄存器的操作？**
使用 `read_holding_registers` 和 `write_multiple_registers` 等方法来执行批量读写操作。

3. **当客户端断开连接时，TCP服务器应该如何处理？**
服务器在客户端断开连接时通常会自动处理这一情况。然而，对于更复杂的错误管理，你也可以编写自定义的异常处理逻辑。