Linux驱动开发入门：实践与心得

"《Linux驱动开发庖丁解牛.pdf》是一本旨在帮助Linux初学者深入理解驱动开发的入门指南。作者意识到仅仅通过阅读《Linux Device Driver》多次仍感到理解不足，因此决定通过实践和撰写心得来深化对Linux内核架构的理解。书中强调了设备驱动在Linux系统中的关键角色，它作为硬件与操作系统之间的桥梁。 首先，作者提醒读者，学习Linux驱动开发前，应先掌握Linux内核的基本架构，例如了解内核模块、设备模型和驱动程序的工作原理。这些理论知识可以在《Linux Device Driver》的前两章中找到，但此处并未详述，建议读者自行查阅。 在实际操作方面，作者建议从标准内核入手，以2.6.11版本为例，因为这是推荐的学习起点。以下是建立开发环境的步骤： 1. 下载Linux内核源码：从kernel.org网站获取最新版本的源码文件，通常提供.tar.gz或.tar.bz2格式，根据个人喜好选择。源码文件通常被保存在`/usr/src`目录下，然后使用`tar`命令进行解压，例如对于.tar.gz格式的文件，使用`tar -zxvf xx.tar.gz`或对于.tar.bz2格式，使用`tar -jxvf xx.tar.gz`。 2. 编译内核源码：这是一个可能会让初学者感到挑战的步骤，但作者鼓励积极面对。在这个过程中，需要注意的细节包括选择合适的编译选项，配置内核，以及处理可能遇到的错误和问题。编译内核源码的目的是生成可执行的内核映像，这对于理解和调试驱动程序至关重要。 后续章节，预计会逐步深入到具体的开发流程，如创建设备驱动模块、添加驱动到内核、编译和加载驱动程序，以及如何进行测试和调试。作者鼓励读者在实践中不断提问、讨论和分享心得，以共同提升对Linux驱动开发的理解和技能。整个学习过程将以达到“庖丁解牛”般的熟练度为目标，即深入理解并熟练掌握驱动程序开发的精髓。"