科沃斯CR120扫地机器人拆解揭秘：120张图深度解析

本文档是一份详细的科沃斯CR120扫地机器人的拆解指南，通过100张拆机图揭示了这款产品的内部构造和设计细节。首先，我们从外观开始，顶面设计简洁，展示其工业设计的美感；底面则是功能密集区，包括贴纸铭牌、出风口、充电接口等，其中24V直插充电口体现了便捷性。 拆解深入，可以看到底面的前滚轮和充电片，前滚轮设计有伸缩性并带有检测功能，确保在工作时能感知障碍物，智能避障。中部的吸尘进风口和前侧的悬崖传感器采用红外反射原理，提升清扫精度。总电源开关以及保险杠组件，如红外滤光窗和橡胶防撞条，显示了对安全性的考虑。 顶面的关键部件有360度红外接收窗，用于导航和避障，以及集成按键、红外接收器和状态指示灯的按键区。打开舱盖，储灰仓厚实且配备把手，方便清理。进气口设计有挡片防止灰尘进入，出气过滤口和过滤片确保空气清洁。 电池仓位于吸尘进气口和前轮之间，装有12串镍氢电池组，电池组接口和特写图片展示了电池管理的精密性。与充电钻的大小对比，显示出其紧凑的体积。扫把有左右之分，驱动轴的设计便于灵活转动。移除电池和扫把后，主机的内部结构清晰可见，包括保险杠挡条、按键板、红外接收器、电机等关键组件。 电机部分，有风机、密封圈和被压扁的电机线，确保清洁过程中的高效运转。底盘PCBA区域展示了电路板和传感器的集成，如电机位置传感器。整个拆解过程详尽且富有深度，对于了解科沃斯CR120扫地机器人的内部构造、工作原理和技术细节提供了宝贵资料。