Java初学者解决方案源码解析

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0 下载量 80 浏览量 更新于2024-10-26 收藏 598KB RAR 举报
资源摘要信息:"Java入门解决方案源码" 文件标题"Beg_Java_Solutions.rar_capitals java"以及描述"的源码"表明该压缩包内包含了针对Java编程语言初学者的入门级编程练习题的解决方案源码。题目为"capitals_java",暗示了练习题的内容可能与获取国家首都的信息相关。压缩包包含至少两个文件:一个文本文件"***.txt"和源码压缩包"Beg_Java_Solutions"。从标题和描述中我们可以推断出以下知识点: 1. Java基础:从文件标题中的"beg"(即入门)一词可以判断,此资源可能是面向初学者的,因此很可能会包含Java的基本语法和结构,例如变量声明、条件语句、循环结构、方法定义等。 2. Java源码分析:由于提供的是解决方案源码,学习者可以借此机会分析和理解代码的逻辑,学习如何将问题分解成可编程的片段,并将其转化为实际运行的程序。 3. Java集合框架:考虑到"capitals_java"这一标签,练习题可能涉及到使用Java集合类,如ArrayList或HashMap等,来存储和处理国家及其首都的对应关系。 4. 输入输出处理:对于编程来说,如何从用户那里获取输入以及如何向用户展示输出是基本技能之一。在处理国家首都的应用程序中,学习者可能会练习使用Java中的Scanner类进行输入和System.out.println进行输出。 5. Java标准库使用:在编写解决方案时,初学者可能会使用到Java的标准库中的其他类和方法,例如String类的常用方法以及可能的字符串处理。 6. 文件操作:文本文件"***.txt"可能是一个指向网络资源的链接,这可能表明解决方案中包含了网络资源的获取,如从网络文件中读取数据或者将数据写入到文件中。 7. 编程思维:解决实际编程问题时,关键在于编程思维。通过分析这个"capitals_java"问题的解决方案,学习者可以培养自己如何从问题描述出发,进行逻辑分析、算法设计以及代码实现。 8. 调试与测试:在学习和练习编程的过程中,理解如何调试代码以及如何编写测试用例来验证程序的正确性也是非常重要的。 文件名称列表中的"Beg_Java_Solutions"表明这是一个源码包,而非独立的执行文件。学习者可以通过查看和运行这些源码来加深对Java编程语言和编程逻辑的理解。同时,"***.txt"文件的出现可能提示用户,这份源码或者额外的相关资源可以从提供的网址找到。这可能是用户获取额外信息或者与其他编程学习者进行交流的渠道。 从以上的分析来看,这个资源对于Java初学者来说是一个宝贵的学习资料,通过实际操作和分析源码,他们可以巩固编程基础,提升解决实际问题的能力,同时培养良好的编程习惯和调试技巧。

void Trajectory::predict_box( uint idx_duration, std::vector<Box>& vec_box, std::vector<Eigen::MatrixXf, Eigen::aligned_allocatorEigen::MatrixXf>& vec_cova, bool& is_replay_frame) { vec_box.clear(); vec_cova.clear(); if (is_replay_frame) { for (auto iter = map_current_box_.begin(); iter != map_current_box_.end(); ++iter) { Destroy(iter->second.track_id()); } m_track_start_.Clear_All(); NU = 0; is_replay_frame = false; } Eigen::MatrixXf F_temp = F_; F_temp(0, 1) = idx_duration * F_(0, 1); F_temp(2, 3) = idx_duration * F_(2, 3); F_temp(4, 5) = idx_duration * F_(4, 5); uint64_t track_id; Eigen::Matrix<float, 6, 1> state_lidar; Eigen::Matrix<float, 6, 6> P_kkminus1; Eigen::Matrix3f S_temp; for (auto beg = map_current_box_.begin(); beg != map_current_box_.end(); ++beg) { float t = (fabs(0.1 - beg->second.frame_duration()) > 0.05) ? 0.1 : 0.2 - beg->second.frame_duration(); F_temp(0, 1) = t; F_temp(2, 3) = t; F_temp(4, 5) = t; // uint64_t timestamp_new = beg->second.timestamp() + uint(10.0 * t * NANO_FRAME); track_id = beg->first; state_lidar = F_temp * map_lidar_state_.at(track_id); P_kkminus1 = F_temp * map_lidar_cova_.at(track_id) * F_temp.transpose() + Q_lidar_; S_temp = H_ * P_kkminus1 * H_.transpose() + R_lidar_; float psi_new = (1 - P_D_ * P_G_) * beg->second.psi() / (1 - P_D_ * P_G_ * beg->second.psi()); Box bbox = beg->second; bbox.set_psi(psi_new); // bbox.set_timestamp(timestamp_new); bbox.set_position_x(state_lidar(0)); bbox.set_position_y(state_lidar(2)); bbox.set_position_z(state_lidar(4)); bbox.set_speed_x(state_lidar(1)); bbox.set_speed_y(state_lidar(3)); bbox.set_speed_z(state_lidar(5)); vec_box.emplace_back(bbox); vec_cova.emplace_back(S_temp); } AINFO << "Finish predict with duration frame num: " << idx_duration; } 代码解读

2023-07-15 上传