机器人系统自动化运转:RSR控制与I/O接口详解
需积分: 44 130 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 24.27MB PDF 举报
"《机器人系统的自动运转——微积分读本》深入探讨了基于FANUC机器人(如R-30iA系列)的自动化运行机制,重点讲解了机器人启动请求(RSR)功能。RSR是一种通过外围设备I/O实现的控制手段,用于选择并启动预设的程序。该功能利用8个RSR输入信号(RSR1至RSR8),通过系统变量$RSR1~8进行状态管理和设置。
首先,RSR的信号有效性由控制装置判断,只有在非执行中的程序才会响应RSR输入。系统变量的状态可以通过RSR设定画面或程序中的RSR指令进行调整。每个RSR信号对应一个编号,加上基础编号后形成4位数的程序编号,使得用户能够精确地控制程序执行。
在FANUC的R-30*A控制装置中,手册详细介绍了如何使用操作说明书,包括阅读安全手册的重要性,以及在不同操作环节中如系统设定、程序编写、测试运转和自动运转的操作步骤。机器人操作涉及示教操作盘、操作面板、遥控装置等多方面的交互,以及CRT/KB(计算机辅助显示屏/键盘)、通信接口、I/O接口和外围设备的连接。
在设定机器人系统时,章节涵盖了数字I/O、模拟I/O的配置,以及机器人I/O和外围设备I/O的管理。操作面板I/O的控制和I/OLink界面的使用也做了详细介绍,帮助用户了解如何通过这些界面进行系统参数的设置和监控。
值得注意的是,本读本强调在使用过程中需遵守相关的安全规定和出口法规,因为产品可能会受到《外汇和外国贸易法》以及美国再出口法的约束。在出口或再出口时,必须确保获得必要的政府许可。
《机器人系统的自动运转——微积分读本》是一本实用的指南,适合对FANUC机器人操作和系统管理有深入需求的专业人员,它提供了一套完整的操作流程和技术细节,帮助用户实现机器人的高效自动化运行。"
159 浏览量
2010-08-16 上传
点击了解资源详情
215 浏览量
440 浏览量
2023-06-30 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
黎小葱
- 粉丝: 24
- 资源: 3973
最新资源
- 新代数控API接口实现CNC数据采集技术解析
- Java版Window任务管理器的设计与实现
- 响应式网页模板及前端源码合集:HTML、CSS、JS与H5
- 可爱贪吃蛇动画特效的Canvas实现教程
- 微信小程序婚礼邀请函教程
- SOCR UCLA WebGis修改:整合世界银行数据
- BUPT计网课程设计:实现具有中继转发功能的DNS服务器
- C# Winform记事本工具开发教程与功能介绍
- 移动端自适应H5网页模板与前端源码包
- Logadm日志管理工具:创建与删除日志条目的详细指南
- 双日记微信小程序开源项目-百度地图集成
- ThreeJS天空盒素材集锦 35+ 优质效果
- 百度地图Java源码深度解析:GoogleDapper中文翻译与应用
- Linux系统调查工具:BashScripts脚本集合
- Kubernetes v1.20 完整二进制安装指南与脚本
- 百度地图开发java源码-KSYMediaPlayerKit_Android库更新与使用说明