嵌入式开发：ISR限制与C语言编程技巧

"这篇资源主要讨论了在Python和Web开发中的一些重要原则，特别是关于中断服务程序(ISR)的设计和嵌入式C语言的应用。在ISR中，不能返回值、不能传递参数、应该保持简洁，并且避免使用可能导致重入和性能问题的函数，如printf。文中通过一个具体的例子展示了如何在中断服务程序中使用队列来处理中断类型，而在主程序中进行实际的中断处理。此外，资源还提供了一系列的嵌入式C/C++语言相关的精华文章，涵盖了语言基础、内存管理、屏幕和键盘操作、性能优化、结构体和指针的高级用法，以及Linux设备驱动编程等多个主题。这些文章旨在帮助读者深入理解嵌入式系统编程，提升编程技巧。" 在这篇文章中，重点讲述了在中断服务程序(ISR)设计时的注意事项，ISR的主要特点包括： 1. 不能返回值：ISR执行时不应该有任何返回值，因为它是在硬件中断上下文中执行的，这个上下文不支持常规的函数调用和返回机制。 2. 不能向ISR传递参数：由于ISR的即时性，不能通过参数传递信息，通常通过全局变量或特定的数据结构（如队列）来传递中断事件。 3. ISR应该短小精悍：为了确保中断处理快速并且不影响系统的实时性，ISR的代码应该尽可能简洁。 4. 避免使用可能引起重入和性能问题的函数：例如，printf这类可变参数的函数，可能会导致栈空间的复杂使用，不适合在ISR中使用。 文中提供的例子展示了一种处理中断的方法，即使用一个结构体队列(IntQueue)存储中断类型，ISR只负责将中断类型加入队列，而主程序则持续检查队列，处理中断事件。 此外，资源链接的一系列文章涵盖了嵌入式C/C++语言的多个核心概念，包括struct的深入使用、extern"C"的作用、C语言的高效编程技巧、嵌入式编程的基本问题、内存和屏幕键盘操作、性能优化、以及void和void指针的理解等。这些文章不仅强化了C/C++的基础知识，也探讨了高级特性，如指定成员位数的结构体、不同类型的指针、联合体(union)的使用，以及Linux设备驱动编程的各个方面，如内核模块、字符设备驱动、并发控制和阻塞/非阻塞操作。这些内容对于想要在嵌入式领域深化理解和技能的开发者来说是非常宝贵的资源。