AVR单片机指令详解与不同器件对应

AVR单位片机指令是针对Atmel公司生产的AVR系列单片机（如ATmega161、ATtiny11/12/15/22、AT90S2313/2323/2343/2333等）设计的一套指令集。这些指令集根据不同型号的AVR器件，具有不同的指令数量和特性。以下是一些关键的指令及其功能： 1. **基本运算指令**： - `addrd,rr`：加法操作，将寄存器`rr`的值加上另一个寄存器或立即数，并将结果存回`rr`。 - `subrd,rr`：减法操作，从`rr`中减去另一个寄存器或立即数。 - `lsld,rr`：左移操作，将`rr`中的数据左移指定的位数。 - `lsrd,rr`：带进位的右移操作，将`rr`中的数据右移指定的位数。 - `rorrd,rr`：带进位的循环右移操作，将`rr`中的数据循环右移。 2. **条件转移指令**： - `sbrcrr,b`：如果`rr`的第`b`位清零，则执行下一条指令。 - `sbisp,bi/o`：如果I/O端口的`bi/o`位置位，则执行下一条指令。 - `brbss,ksreg`：如果标志寄存器的`ksreg`位设置，则转到指定地址。 - `brbcs,ksreg`：如果标志寄存器的`ksreg`位未设置，则转到指定地址。 3. **位操作指令**： - `sbip,b`：如果输入引脚`b`置位，则执行下一条指令。 - `cbip,b`：如果输入引脚`b`清零，则执行下一条指令。 - `sbrsrr,b`：如果`rr`的第`b`位置位，则执行下一条指令。 - `cbrrd,k`：将寄存器`rr`的第`k`位清零。 4. **控制转移指令**： - `brlok`/`brltk`：根据操作数的大小进行无符号或带符号的转移，判断是否满足条件。 - `brmik`/`brplk`：根据操作数的符号进行转移，当操作数为负/正时执行特定指令。 - `bsets`/`bclrs`：设置/清零标志寄存器的指定位。 5. **位操作辅助指令**： - `bldrd,bt`：将寄存器`rr`的第`b`位复制到`bt`。 - `negrd`：对`rr`执行取反操作。 - `sen`：置位特定标志（可能是中断请求）。 6. **与/或/异或操作**： - `andrd,rr`：逻辑与操作，如果`rr`与指定值相等则转移。 - `orrd,rr`：逻辑或操作，如果`rr`与指定值置位则转移。 - `eordr,rr`：逻辑异或操作，根据指定值的奇偶性决定转移。 每个AVR型号的指令集可能会有所扩展，例如ATmega161相较于基础型号（如AT90S1200）增加了更多的指令，以支持更复杂的计算和功能。了解和掌握这些指令对于编写AVR单片机程序至关重要，因为它们直接影响到代码的效率和功能实现。通过查阅各种AVR器件的指令比较表，开发者可以根据具体硬件选择合适的指令来编写针对性的程序。