自动驾驶汽车下匝道路径优化控制策略研究针对当前交通行业向智能化转型的背景，着重探讨了自动驾驶汽车在高速公路出口匝道路径规划中的关键问题。研究首先概述了自动驾驶汽车的发展现状，包括其跟车模型和常规换道模型，强调了环境感知系统在确定检测半径中的作用。接着，文章构建了一个自动驾驶汽车元胞自动机换道模型，区分了非下匝道车辆的自由换道和下匝道车辆的强制换道过程。自由换道阶段引入了冒险因子，而强制换道则细化为五个步骤，确保安全和效率。
在策略设计上，研究采用了分级分段控制的思想，提出了阶梯策略、全域策略和混合策略，这些策略旨在为自动驾驶汽车在不同情况下提供灵活的路径选择。为了评估策略的有效性，文章定义了宏观和微观评价指标，如平均行程时间和换道行为特性，包括换道时间、间距和换道率等。模型参数的标定采用了专家打分法和层次分析法的结合，保证了策略的科学性和实用性。
通过计算机仿真技术，研究进行了深入的仿真分析，对交通流基本参数和策略性能进行了深入剖析。最后，通过对各项成本的比较，特别是对比连续策略的综合成本，研究得出了自动驾驶汽车下匝道的最优路径控制策略。这项研究对于推动自动驾驶汽车在实际高速公路场景下的应用具有重要的理论支撑和实践意义，为未来智能交通系统的高效管理和控制提供了新的思路。
