RobotStudio操作手册:查看目标点工具详解

需积分: 3 25 下载量 63 浏览量 更新于2024-08-06 收藏 5.52MB PDF 举报
"查看目标点处工具-jedec标准218b-01" 在RobotStudio的操作员手册中,"查看目标点处工具"是一项功能,它允许用户在工作空间的特定目标点查看所选工具的状态和方向。这个工具对于理解和模拟机器人在不同位置的行为非常有用,特别是在进行路径规划和调试时。 1. 使用步骤: - 首先,用户需要单击“查看目标点处工具”命令来激活该功能。 - 接着,在“路径和目标点”浏览器或图形窗口中选择一个或多个目标点。选择多个点可以同时显示多个工具的拷贝,以便对比不同位置的工具状态。 - 工具的拷贝会出现在选定的目标点上,随着在浏览器中逐步执行目标点,用户可以方便地观察工具的方向变化,这对于理解机器人沿着路径移动时的动态行为至关重要。 - 当不再需要该功能时,可以通过再次点击命令并取消选中复选框来关闭它。 2. 关于RobotStudio: - RobotStudio是ABB公司提供的一个强大的离线编程和仿真软件,用于机器人系统的配置、编程和调试。 - 文档编号为3HAC032104-010,修订版为M,适用于Workspace R14-1 version a5,该版本的Skribenta版本为4.0.378。 - 安全是使用RobotStudio时的重要考虑因素,手册中强调了ABB对此不承担任何意外或间接伤害的责任,并且未经许可,不得复制或再生手册内容。 3. 用户界面组件: - 包括功能区、选项卡和组,布局浏览器,路径和目标点浏览器,建模浏览器,控制器浏览器,文件浏览器,加载项浏览器,输出窗口,控制器状态窗口,操作员窗口,以及文档窗口等,这些都提供了丰富的交互方式,帮助用户高效地操作和监控机器人系统。 4. 基本概念: - 手册涵盖了RobotWare、RAPID、编程、目标点与路径、坐标系、机器人轴配置、程序库、几何体和CAD文件等多个关键概念,这些都是使用RobotStudio时需要理解的基础知识。 “查看目标点处工具”是RobotStudio中一个实用的功能,它使用户能够直观地观察机器人在不同工作点的行为,这对于精确的路径规划和优化至关重要。结合RobotStudio提供的全面用户界面和基础概念介绍,用户可以有效地掌握和利用这一工具进行机器人系统的仿真和调试。