MicroMouse615硬件解析：电源电路与传感器供电

"MicroMouse615迷宫智能鼠的硬件原理和软件配置" 本文主要讨论了MicroMouse615，一款用于电脑鼠走迷宫竞赛的智能设备，它结合了深度学习技术，如在"Imagenet Classification with Deep Convolutional Neural Networks"中所探讨的图像识别能力。该设备的硬件设计包括电源电路、传感器供电、电机驱动等多个关键部分，而软件配置则涉及了IAR Embedded Workbench（IAREWARM）的使用以及相关驱动库的安装。 电源电路是MicroMouse615的核心部分，它需要外接电池供电，电池电压应在5-9V之间。电机驱动芯片直接连接电池输出，为两个永磁式步进电机提供动力。微控制器LM3S615需要3.3V供电，这一电压由一个由CON2接头输入的外部电源经过二极管D1、电容C13和C14滤波，再通过SPX1117M-3.3 LDO芯片稳压得到。该LDO芯片具有高输出电流和电压精度。同时，系统还设有分压电路检测电池电压，以便监控电池状态。 传感器供电部分，MicroMouse615使用红外线传感器，通常直接将电池电压稳压至5V。然而，当电池电压过低时，可能无法为传感器提供稳定电压。此外，系统还包括JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路等，这些部分共同构成了MicroMouse615的硬件基础。 在软件配置方面，IAREWARM是用于开发的集成开发环境，LMLINK调试器则用于程序的调试。开发流程包括安装软件、设置项目选项、编译和运行应用程序等步骤。实验部分涉及电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的控制实验，这些实验旨在验证硬件功能并优化系统性能。 在传感系统中，电脑鼠采用红外线传感器来感知迷宫的边界，速度和角度传感器则用于定位和导航。驱动系统包括步进电机和直流电机，它们负责执行精确的移动和转向指令。通过这样的软硬件结合，MicroMouse615能够在迷宫中自主导航并快速找到出口，体现了深度学习在机器人领域的应用潜力。