高效算法:计算二次不等式定义的半代数集Euler-Poincaré特性

0 下载量 156 浏览量 更新于2024-06-17 收藏 452KB PDF 举报
在"A代数中的COMPTG EULER-PO:抽象、算法和类别"这篇论文中,作者探讨了在实闭域R上的半代数集SRk的研究,特别关注了由一簇二次不等式P1≤0, ..., Pi≤0构成的集合,其中每个不等式的次数限制为2,记作P_i ∈ R[X1, ..., Xk]。SRk的定义允许我们研究这种特定类型的集合,并对其进行深入分析。 核心问题是计算这样一个半代数集S的欧拉-庞加莱特性,这是通过其Betti数之和来体现的,它与S的拓扑性质密切相关。论文指出,对于这样的集合,Betti数之和的上界为kO(k),即与变量数量k成线性增长的复杂度。这在有限维情况下,意味着可以找到一个k阶多项式界限。 尽管当前存在算法可以检查S是否非空,计算每个连通分量的样本点集合,甚至估计连通分量的数量,但这些算法的复杂度并不理想,比如连通分量计数的最著名算法复杂度为k2O(n)。论文的目标是提出一个新的算法,其复杂度降低至kO(k),这对于解决这类问题具有重要意义。 该算法的核心依赖于有效地计算多项式族的可实现符号条件的欧拉-庞加莱特征,这与以往技术有所不同。算法4.2在第4节中被详细阐述,其目标是提供一种高效方法,不仅计算出S的欧拉-庞加莱特性,而且保持了与变量数量k的低阶复杂度。这在数学学科中属于代数不等式和算法设计领域,特别是在14P10(代数几何)和14P25(多元复分析)的子领域。 这篇论文的主要贡献在于改进了计算半代数集欧拉-庞加莱特性的算法,降低了算法的时间复杂度,这对于理论研究和实际应用中的代数问题求解具有显著的价值。

clear all; clc; du = pi/180; a = [0+0.001, 185+0.0079, 0+0.005, 120+0.12]; alpha = [pi/2+0.003, 0+0.001, pi/2+0.005, pi/2]; d = [0+0.001, 0+0.0079, 90+0.005, 0+0.12]; theta = [90du+0.02, 0, 0.023, 0.08]; beta = zeros(1, 4)+0; L1(1) = Link('d', d(1), 'a', a(1), 'alpha', alpha(1), 'qlim', [180du, 365du], 'modified'); L1(2) = Link('d', d(2), 'a', a(2), 'alpha', alpha(2), 'qlim', [3du, 63du], 'modified'); L1(3) = Link('d', d(3), 'a', a(3), 'alpha', alpha(3), 'qlim', [60du, 120du], 'modified'); L1(4) = Link('d', d(4), 'a', a(4), 'alpha', alpha(4), 'qlim', [230du, 326du], 'modified'); Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); T1 = DH(1, a(1), alpha(1), d(1), theta(1)+beta(1)); T2 = DH(2, a(2), alpha(2), d(2), theta(2)+beta(2)); T3 = DH(3, a(3), alpha(3), d(3), theta(3)+beta(3)); T4 = DH(4, a(4), alpha(4), d(4), theta(4)+beta(4)); T = T1T2T3T4; delta_a = 0.001; delta_T = zeros(4, 4); for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, a(i))*delta_a; end delta_alpha = 0.003; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, alpha(i))*delta_alpha; end delta_d = 0.005; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, d(i))delta_d; end delta_theta = 0.02du; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, theta(i))*delta_theta; end delta_beta = 0.0; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, beta(i))*delta_beta; end q = [theta(1), 0, theta(3), theta(4)]; T = Needle.fkine(q); pos = T(1:3, 4); euler = tr2eul(T, 'ZYX')/du; delta_pos = delta_T(1:3, 4); delta_euler = tr2eul(delta_T, 'ZYX')/du;运行显示错误使用 diff 差分阶数 N 必须为正整数标量。。能不能晕另外的写法把这段代码进行修改,保证能够成功运行

2023-06-02 上传