matlab坐标系转换
时间: 2023-09-30 13:06:53 浏览: 65
Matlab中可以使用以下函数进行坐标系转换:
1. `cart2pol(x, y)`:将直角坐标系(x,y)转换为极坐标系(r,theta),其中r为极径,theta为极角(弧度制)。
2. `pol2cart(theta, r)`:将极坐标系(theta,r)转换为直角坐标系(x,y),其中x为水平方向的坐标,y为垂直方向的坐标。
3. `cart2sph(x, y, z)`:将直角坐标系(x,y,z)转换为球坐标系(r,theta,phi),其中r为球半径,theta为极角,phi为方位角(弧度制)。
4. `sph2cart(theta, phi, r)`:将球坐标系(theta,phi,r)转换为直角坐标系(x,y,z),其中x为水平方向的坐标,y为垂直方向的坐标,z为向前方向的坐标。
5. `eul2rotm(eul)`:将欧拉角(eul)转换为旋转矩阵(rotm),其中eul为[roll,pitch,yaw],分别表示绕x、y、z轴的旋转角度(弧度制)。
6. `rotm2eul(rotm)`:将旋转矩阵(rotm)转换为欧拉角(eul),其中eul为[roll,pitch,yaw],分别表示绕x、y、z轴的旋转角度(弧度制)。
7. `quat2eul(quat)`:将四元数(quat)转换为欧拉角(eul),其中eul为[roll,pitch,yaw],分别表示绕x、y、z轴的旋转角度(弧度制)。
8. `eul2quat(eul)`:将欧拉角(eul)转换为四元数(quat)。
9. `axang2quat(axang)`:将轴角(axang)转换为四元数(quat),其中axang为[ax,ang],ax为旋转轴方向,ang为旋转角度(弧度制)。
10. `quat2axang(quat)`:将四元数(quat)转换为轴角(axang)。