三菱伺服放大器安全操作与维护指南

"本文档详细介绍了使用三菱伺服产品的安全注意事项，包括紧急停止、异常处置、维护检查和一般性操作要点。特别强调了防止触电和火灾的风险，以及使用伺服放大器和伺服电机时应遵循的规定。" 在使用三菱伺服产品时，确保安全是首要任务。在【一般注意事项-OCPIP协议3.0】中，提到了一系列关键的安全要点： 1. **紧急停止电路**：外部必须设置紧急停止电路，以保证在必要时能迅速切断电源，防止意外发生。 2. **设备操作**：禁止私自拆卸、修理和改造设备，以避免潜在风险。在伺服放大器报警状态下，需要先解除运行信号，再清除报警，否则电机可能突然启动，可能导致事故。 3. **电磁干扰**：使用噪音滤波器减少电磁干扰，以保护伺服放大器附近电子设备不受影响。 4. **有毒气体**：伺服放大器不应燃烧或分解，以免释放有毒气体。 5. **伺服电机与伺服放大器的组合**：需使用指定组合，以确保兼容性和安全性。 6. **电磁制动器**：电磁制动器设计为保持用途，不应用于常规制动。在某些情况下，可能无法保持，需在机械侧安装额外的停止装置。 7. **异常处置**：停电或设备故障时，建议使用带电磁制动的伺服电机或外部制动装置。电磁制动器的动作电路应与紧急停止开关联动。 8. **报警处理**：出现报警时，首先消除报警原因，确保安全后再解除报警并重新运行。为防止瞬间停电后的突然重启，需设置相应的保护措施。 9. **维护检查**：伺服放大器的电解电容器会随时间老化，容量降低。一般建议10年后更换，以防故障导致二次灾害。可联系三菱电机系统服务部门进行更换。 10. **安全注意事项**：技术文档中的图示可能为了展示细节而移除了一些安全防护部件，实际操作时必须恢复这些防护，并按照技术文档进行。 在【三菱通用AC伺服】部分，强调了使用前务必阅读并理解技术资料集和使用说明书，特别是其中的“危险”和“注意”类安全事项。禁止标志表示不允许的操作，而强制标志则表示必须执行的操作。此外，还提到了防止触电和火灾的预防措施： - **防止触电**：接线和检查前务必关闭电源并等待15分钟，确保充电指示灯熄灭；所有设备需做好接地工作；避免用湿手操作；不要损伤电缆或过度受压；连接伺服放大器的保护接地到控制盘；使用B型漏电断路器，并在电源端子处进行绝缘处理。 - **防止火灾**：伺服设备应安装在不可燃表面上，避免与可燃物接触；电源和主电路之间应安装电磁接触器；使用再生电阻时，确保异常信号能切断电源，以防再生电阻过热引发火灾。 这些注意事项旨在确保用户在使用三菱伺服产品时的安全，遵循这些指导可有效降低操作风险。