确认电源系统接线与安全注意事项：OCP/IP协议3.0应用指南

本文档主要介绍了三菱通用AC伺服系统中的电源系统接线及其相关的安全注意事项，遵循的是OCP/IP协议3.0标准。首先，确保电源系统的接线符合规格，包括： 1. **电源输入确认**：确保伺服放大器的电源输入(L1、L2、L3)的电压规格正确，符合制造商提供的1.3节中的规定。 2. **伺服放大器与电机连接**： - 电源输出(U、V、W)与电机输入(U、V、W)一一对应，不能将电源线接到伺服放大器的输出端，以防设备损坏。 - 电机的接地线应连接到伺服放大器的PE端子上，确保良好的接地。 - 编码器电缆应紧密连接伺服放大器的CN2连接器和电机的编码器。 3. **选件与配套设备的接线**： - 对于1kW以下伺服放大器的再生选件，需从放大器上取下内置再生电阻器本体，并移除短接线，将再生选件的电源连接至P+和C端子，电线需用双绞线。 - 对于2kW以上伺服放大器，P+与D间的引线需移除，再生选件的电源连接方式同上。 文档还强调了安全操作的重要性，特别是针对触电和火灾风险的预防措施： - **触电预防**： - 安装前断电并等待15分钟，确保充电灯熄灭后再操作。 - 保持伺服放大器和电机的良好接地。 - 接线与维护由专业人员进行，且应在安装后接线以防止触电。 - 避免湿手操作开关，不要损坏电缆，确保电源端子绝缘。 - 连接保护接地端子至控制盘的PE。 - **防火预防**： - 安装位置应选择非可燃材料，避免引发火灾。 - 要在电源输入和主电路之间设置电磁接触器，以备故障时切断电源。 - 当使用再生电阻时，确保异常信号能切断电源，防止再生晶体管故障导致过热引发火灾。 文档中的安全等级被分为“危险”和“注意”，所有内容都至关重要，用户在操作前务必遵循。同时，对于不会造成严重后果的提示，如防止财产损失的注意事项，文档将其标记为“重点”。 最后，文档建议用户在操作前详细阅读所有相关技术资料，确保充分理解设备知识、安全信息和注意事项，以确保正确和安全地使用三菱伺服系统。