S7-1500读取V90伺服驱动器参数教程：EPOS模式与FB286/287应用

在S7-1500系列PLC与V90伺服驱动器的数据通信中，获取电流扭矩等关键参数是自动化控制过程中的重要环节。本文提供了两种具体的参数读取方法。 方法一：EPOS控制模式下的标准报文111 当V90PN伺服驱动器配置在EPOS控制模式下，其报文结构允许用户自定义保留字PZD12。通过调整PLC中的参数P29151（用户自定义PZD发送字），可以设定报文内容，以便获取实际扭矩（Tq实际）和实际绝对电流（Ia实际）等运行数据。DI状态也可以作为可选的数据源。这种方法适用于特定的报文交互场景，但可能不适用于所有驱动器或非标准协议。 方法二：非周期通讯FB286/SINA_PARA功能块 另一种更通用的方法是利用S7-1500的FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块进行基于非周期通讯的数据读取。这些功能块支持批量读写驱动器参数，例如整型参数P2581和实型参数P29120。用户需要提供硬件标识符（hardwareID）、轴号（AxisNo，如V90PN的轴2）等信息，并通过输入输出管脚（Start, ReadWrite, ParaNo等）控制读写操作。当完成参数操作后，可以通过检查BUSY和DONE标志来确保任务执行完毕或检测错误。 注意事项： - 在使用FB286/287时，确保对每个参数的类型（整型或实型）进行正确处理，整型数据存储在sdValue中，实型数据存储在srValue中。 - 参数有下标时，需要在sindex中指定。 - 在读写操作前，设置Start信号，操作完成后应复位该信号以确保程序的正确流程。 这两种方法的选择取决于你的具体应用需求和系统配置，理解并灵活运用它们可以帮助你有效地监控和管理V90伺服驱动器的运行状态，提高PLC与驱动器的集成效率。