S7-1200 PLC与V90 PN伺服驱动的PROFINET定位控制指南

"SIEMENS V90 伺服驱动 S7-1200 TO工艺模式 驱动手册" 本文档详细介绍了如何使用西门子(SIEMENS)的V90伺服驱动器与S7-1200 PLC进行通信，实现TO(工艺模式)下的位置控制。S7-1200 PLC内置了运动控制功能，可以与V90 PN（PROFINET接口）驱动器配合，通过PROFINET协议进行数据交换，控制伺服电机的精确移动。 1. **概述** S7-1200 PLC能够通过其运动控制功能组件控制一个或多个轴，V90 PN伺服驱动器作为从站接入系统。在硬件配置中，驱动器被集成到PLC的IO设备中。编程时，通过工艺对象发送指令给驱动器，同时接收编码器反馈的位置信息。PROFIdrive报文机制用于驱动器和编码器间的通信。 2. **配置组态** - **软硬件要求** - PLC硬件：使用的是CPU1215C（型号6ES7215-1BG40-0XB0）。 - 伺服驱动器：采用V90PN（型号6SL3120-5FB10-1UF0）。 - 电机：1FL6系列电机，配备有增量编码器（型号1FL6024-2AF21-1AA1）。 - **软件工具** - 软件配置方面，使用了TIAPortal V14，这是西门子的工程软件，用于编写和下载PLC程序。 3. **操作流程** - **V90PN的GSD文件**：在配置过程中，需要V90PN的通用系统数据(GSD)文件，以将其定义为S7-1200的IO设备。 - **定位控制**：通过PROFIdrive报文3，PLC向驱动器发送设定值，同时接收编码器的实际位置值，实现高精度的定位控制。 - **工艺对象**：在用户程序中，使用工艺对象来发出运动控制命令，如启动、停止、设定目标位置等，并读取实时位置信息。 4. **报文交互** 报文3在工艺对象和驱动装置/编码器之间传输设定值和实际值。表1-1列出了标准报文的简要说明，这表明报文是如何在两者间传递数据的。 该手册提供了从硬件选型到软件配置，再到PLC编程的详细步骤，帮助用户成功地将SIEMENS V90伺服驱动器与S7-1200 PLC集成，实现高效的TO工艺模式下的伺服轴位置控制。整个过程涉及到的通信协议、设备配置和编程技术是理解和实现这一系统的基石。