基于嵌入式Linux的路由器开发：试运行与JOG操作指南

本文档主要介绍了基于嵌入式Linux的路由器产品的试运行接线图及其相关操作步骤，适用于SG Series Driver SG-30A这种交流伺服驱动器。SG-30A是一款高性能、多功能且低噪音的驱动器，其核心采用32位CPU，支持全数字化电机控制，适用于自动化领域中的位置、速度和力矩控制，常见于数控机床、纺织、塑机、造纸以及自动化生产线等。 试运行过程中，首先需要确保控制电路电源和主电路电源的正确连接，并进行必要的参数设置，如控制方式选择和驱动禁止输入等，出厂缺省值通常已预设。在确认无报警和异常后，允许伺服使能，RUN指示灯亮起，电机进入零速状态。接下来，通过按键操作进入JOG运行模式，用户可以控制电机的速度，通过上下键实现前进或后退，并能随时停止。 安全注意事项部分强调了设备的正确使用和存放条件，例如避免在有水汽、腐蚀性气体、可燃性气体的环境中使用，防止触电和火灾风险。此外，还指出必须确保接地良好，避免不同电压电源间的混接，以保护设备和人员安全。文档最后提醒用户，在安装、配线和维修时务必遵循安全规定，以确保驱动器的稳定运行和用户的人身安全。 在整个过程中，本文档作为SG-30A伺服驱动器的操作指南，提供了详尽的步骤和安全指南，对于产品使用者来说，理解和遵循这些步骤至关重要，以充分发挥驱动器的性能并确保系统的正常运行。