基于Linux的路由器开发：嵌入式速度控制接线指南

本文档主要介绍了基于嵌入式Linux的路由器产品开发中关于速度控制模式的简单接线运行方法。首先，接线部分详细列出了接线步骤，包括将三相AC220V接到主电路端子R、S、T上，控制电压通过r、t端子连接单相AC220V，编码器信号通过CN2接口与伺服电机相连，控制信号则通过CN1接口按照指定图示连接。若仅作调速控制，编码器输出信号可以不接入；但如果外部控制器是位置控制器，确保编码器输出信号的连接至关重要。 文章还提到了SG系列伺服驱动器，这是一种高品质、多功能且低噪音的交流伺服驱动器，由温岭市宇海机电有限公司制造。它采用32位CPU进行全数字化控制，特别适合机械制造业的电气传动应用，适用于位置、速度和力矩控制的自动化领域，如数控机床、纺织、塑机、造纸以及自动化流水线等。 在使用这些驱动器前，用户必须仔细阅读使用说明书，因为错误的操作可能导致驱动器运行问题、设备损坏，甚至危及人身安全。手册强调了安全注意事项，例如产品不应暴露在有水气、腐蚀性气体或可燃性气体环境中，避免阳光直射和污染环境，以及正确的接地和电源配置，否则可能引发触电或火灾。 本文档不仅涵盖了嵌入式系统中速度控制的实践操作，还强调了安全规范和伺服驱动器的特性与适用场景，对设备的正确安装和使用具有重要的指导意义。