SG系列伺服驱动器接线与安全指南：基于Linux的32位CPU控制

本文档详细介绍了SG Series Driver SG-30A交流伺服驱动器的接线指南，特别关注于嵌入式Linux环境下路由器产品的开发应用。章节8.5列出了所使用的伺服电机型号，如SG Series，其功率范围为1.5~5.5KW，强调了产品具有高品质、多功能和低噪音的特点。在机械制造业中，这些驱动器凭借32位CPU实现全数字控制，使其在自动化控制领域，如数控机床、纺织、塑机、造纸以及自动化生产线中占据竞争优势。 8.6节重点讲解了伺服电机的接线，包括绕组接线部分，列举了U、V、W三个相电源输入端子，分别对应电机的A、B、C三相电源，以及电机外壳接地端子。同时，制动器的接线也被详细列出，包括制动器电源正负极和接地端子。用户在操作时必须遵守严格的注意事项，如正确接地以防止触电和火灾风险，避免电源接线错误，确保产品在适宜的环境中使用，如无水气、腐蚀性气体、可燃性气体，远离高温、灰尘和液体溅落的地方。 文档强调在使用前务必仔细阅读手册，因为错误操作可能导致驱动器性能问题、故障甚至安全事故。安全注意事项部分涵盖了产品的使用、存储、安装和维护过程中需要遵循的重要规则，提醒用户必须遵守以保障人员安全和设备完好。 这份使用说明书为嵌入式Linux环境下路由器产品的伺服电机接线提供了全面的指导，旨在确保设备的正确安装和安全操作，提高系统的稳定性和可靠性。