S5PV210 ARM处理器裸机开发详解：从启动到外设接口

"内核的子系统-被动冗余度空间机器人运动学综合" 本文主要介绍了Linux内核的五大子系统，以及与S5PV210裸机开发相关的基础知识。Linux内核是操作系统的核心，它负责管理和调度系统的各项资源，确保多任务的高效执行。 1. 进程调度（SCHED） 进程调度是内核中的关键组件，它决定了哪个进程能够获得CPU执行权。Linux采用基于优先级的调度策略，将CPU时间片分配给等待执行的进程。可运行进程和不可运行进程的概念也在这里被提及，前者等待CPU，后者可能在等待其他资源。 2. 内存管理（MM） 内存管理子系统允许多个进程安全地共享内存空间，并且支持虚拟内存技术。这意味着程序的大小可以超过物理内存，操作系统会根据需要在内存和磁盘之间动态交换数据。内存管理包括硬件无关和硬件相关的两部分，前者处理进程映射和逻辑内存交换，后者为硬件提供虚拟接口。 3. 虚拟文件系统（VFS） VFS作为内核的一个子系统，抽象了不同硬件设备的文件系统接口，为所有设备提供统一的访问方法。它包括逻辑文件系统（如EXT2、FAT）和设备驱动程序，使得多种文件系统和设备可以无缝交互。 4. 网络接口（NET） 网络接口子系统负责处理各种网络协议和硬件设备的通信。它由网络协议层和设备驱动程序组成，前者实现各种传输协议，后者与硬件设备进行通信。 5. 进程间通信（IPC） IPC子系统提供了进程间通信的各种机制，如管道、有名管道、信号、消息队列、共享内存、信号量和套接字。这些机制使得进程可以相互协作，共享数据。 此外，资料还提到了S5PV210裸机开发的相关内容，这是一款基于Cortex-A8的开发板。涵盖了从ARM处理器的基础知识，如ARM汇编语言、S5PV210处理器和开发平台的介绍，到具体的硬件接口实验，如GPIO、系统时钟、串口通信、中断、定时器和I2C总线的使用。这些内容对于理解嵌入式系统和进行硬件控制开发至关重要。通过这些章节的学习，开发者可以掌握从启动过程分析到实际应用开发的全过程。