61850协议：GOOSE与SV帧格式详解

61850协议是国际电工委员会(IEC)定义的一种面向服务的变电站通信标准，它在智能变电站中扮演着核心角色，用于快速、可靠地交换实时监控和控制信息。其中，GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) 和 SV (Sampled Value) 是两种重要的通信机制。 **GOOSE帧格式** (9-2): - GOOSE报文遵循IEEE 802.3 Ethernet协议，包括MAC头（目标地址、源地址各6字节）、TPID (Transport Protocol Identifier) 表示数据类型（0x8100）、优先级、Tagged TCI (Transport Control Information) 以及 Ethertype（通常为0x88BA）。此外，还包含APPID（应用标识符）、长度字段（包括帧本身和可选的APDU数据）、保留字节和CRC校验（用于错误检测）。 - APDU (Application Protocol Data Unit) 部分通常是可选的，但可能包含事件标识、时间戳、状态信息等，例如事件原因码（如不精确、不一致等）。 **SV帧格式** (9-2): - SV报文的结构更为复杂，包含MAC头、TPID（0x8100）、优先级、Tagged TCI、Ethertype（通常为0x88BA）、APPID（0x4000-0x7FFF）、长度、保留字节、APDU（具体数据部分）以及填充字节和CRC校验。 - APDU内部分为几个类型，如类型=60H代表APDU数据、类型=80H表示ASDU数目和数据、类型=A2H用于数字化接口程序信息等。每个APDU都有特定的格式和含义，比如类型=83H的配置版本号、类型=85H的同步标志、类型=87H的采样值等。 - SV报文中的数据部分是关键，如类型=83H的SVID字符串、采样计数器smpCnt、配置版本号confRev、同步标志smpSynch等，以及通道的采样值数据，每个通道的q属性（比如是否更新、是否阻止更新等）用二进制位表示。 总结来说，61850 GOOSE和SV格式提供了变电站设备间高效、精确的信息交换，通过标准化的帧结构确保了通信的可靠性和一致性。理解这些帧格式对于变电站自动化系统的实现和维护至关重要，它涉及到网络通信、数据编码、报文解析等多个方面，是现代智能电网不可或缺的技术基础。