"该文档是广州致远电子股份有限公司关于CAN接口卡系列产品的使用手册，主要涉及CANTest测试软件和接口函数库的使用。手册详细介绍了如何使用CANTest进行数据收发、设备操作，以及接口库函数的使用流程。同时，手册还涵盖了设备类型选择、滤波设置、启动CAN、获取设备信息、发送数据等基本操作，以及各种数据结构的定义，如VCI_BOARD_INFO、VCI_CAN_OBJ、VCI_CAN_STATUS、VCI_ERR_INFO和VCI_INIT_CONFIG。"
**CAN接口库函数使用流程**
在CAN接口库中，开发者通过一系列函数来实现对VXI-11协议的设备操作，如CAN总线的通信。以下是关键函数的详细说明：
1. **VCI_OpenDevice**: 这个函数用于打开设备，建立与CAN接口卡的连接。
2. **VCI_ReadBoardInfo**: 读取板卡信息，获取设备的相关配置和状态。
3. **VCI_ReadErrInfo**: 读取错误信息，用于诊断和调试过程中检查可能出现的通信问题。
4. **VCI_ReadCanStatus**: 查询指定CAN路的运行状态，例如接收和发送的状态。
5. **VCI_GetReceiveNum**: 获取接收缓冲区中的帧数，了解待处理数据的数量。
6. **VCI_ClearBuffer**: 清空接收缓冲区，消除已处理或不需要的数据。
7. **VCI_GetReference**: 读取特殊设置信息，这些信息可能包括波特率、滤波器等。
8. **VCI_SetReference**: 写入特殊设置信息，用于配置CAN接口卡的参数。
9. **VCI_CloseDevice**: 关闭设备连接，释放系统资源。
10. **VCI_StartCAN**: 启动指定的CAN通道，使其开始接收和发送数据。
11. **VCI_ResetCAN**: 复位CAN通道，恢复到初始状态。
12. **VCI_Transmit**: 发送CAN帧，将数据包传送到CAN总线上。
13. **VCI_Receive**: 读取CAN帧，从CAN总线接收数据。
14. **VCI_InitCan**: 初始化某一路CAN，配置其工作模式和参数。
此外，手册还提到了一些关键的数据结构，例如：
- **VCI_BOARD_INFO**: 描述板卡的基本信息，如型号、版本、制造商等。
- **VCI_CAN_OBJ**: 定义了CAN帧的数据结构，包含帧ID、数据长度和数据内容等。
- **VCI_CAN_STATUS**: 包含CAN通道的状态信息，如接收和发送的状态标志。
- **VCI_ERR_INFO**: 存储错误代码和相关信息，用于错误处理。
- **VCI_INIT_CONFIG**: 用于初始化CAN接口卡的配置结构体，包含波特率、滤波器设置等。
**车载CAN总线**
车载CAN总线是汽车电子系统中广泛采用的通信协议，用于不同ECU（电子控制单元）之间的通信。CANTest测试软件和接口函数库的使用是确保车载CAN总线系统正确运行和调试的关键工具，可以帮助开发者进行数据收发、故障排查等工作，实现对车辆电子系统的有效监控和管理。
这个手册为开发者提供了详细的指南，不仅介绍了CANTest软件的使用方法，还深入解析了CAN接口库的函数使用，是进行CAN总线系统开发和测试的重要参考资料。
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