Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台搭建：获取微软数字签名与伺服系统调整指南

本文档主要介绍了如何调整Windows WHL/WCH/WQL测试平台上的应用功能，特别是针对伺服驱动器的两个关键功能：电流增益值设定和速度检出方法选择。这两个功能在Σ-V系列伺服单元SGDV中起到噪声管理和性能优化的作用。 首先，电流增益值设定（Pn13D）是一个调整伺服单元内部电流控制参数的功能，旨在通过改变出厂设为2000%的增益值，以适应速度环增益（Pn100）的变化，从而降低运行时的噪音。然而，在转矩控制模式下，该功能将失效。调整电流增益值后，虽然能减少噪音，但可能会影响伺服单元的响应特性，因此需要谨慎设定，确保性能与响应性之间的平衡。 其次，速度检出方法选择功能（Pn009.2）用于平滑电机速度，改善运行稳定性。默认出厂状态下，该功能无效。如果启用，需将Pn009.2设为1，启用后可能需要重新调整伺服以适应新的速度检测方法。调整此功能也会改变速度环的响应特性，因此在更改后务必要进行伺服调整。 这些调整都是为了优化伺服驱动器的性能，特别是在伺服系统的全闭环控制中，精确的参数设置至关重要。此外，文档还提到了Σ-V系列伺服电机、伺服放大器和配套驱动器的型号，以及伺服系统的基本构成和工作原理。操作这些设备时，应遵循资料编号SICPS80000045C的用户手册，包括面板操作、接线、试运行、伺服调整、监控显示和故障诊断等内容。 在进行任何设置更改之前，必须确保理解和遵守版权声明，不得未经授权复制或转发手册内容。同时，手册中提供了相关资料列表，以供根据具体需求选择阅读，如系统设计、选型、安装、维护等不同阶段的操作指南。 本文档是一份详尽的指南，针对Windows测试平台上的伺服驱动器功能调整，旨在帮助用户优化伺服系统的性能，提升设备的可靠性和效率。