"LAN9252是一款高性能的 EtherCAT 从控制器,适用于各种自动化和通信应用,如电机运动控制、工厂自动化和传感器系统。该芯片具备集成的100Mbps以太网收发器,支持IEEE802.3标准,并具有多种低功耗和网络配置特性。"
LAN9252是Microchip Technology公司推出的一款高度集成的 EtherCAT 从控制器,设计用于连接到8/16位或32位嵌入式控制器。它拥有三个现场总线存储器管理单元(FMMU)和四个同步管理器(SyncManager),能够高效处理 EtherCAT 数据交换,并且支持3个端口,增加了网络配置的灵活性。
关键特性包括:
1. 集成的以太网PHY支持HPAuto-MDIX,能够自动检测并配置直通或交叉线缆,符合IEEE802.3/802.3u标准,还支持100BASE-FX通过外部光纤收发器。
2. EtherCAT从控制器特性,支持3个FMMU和4个SyncManager,提供分布式时钟支持,实现与其他EtherCAT设备的同步,并包含4K字节的BDPRAM。
3. 8/16位主机总线接口,支持变址寄存器或复用总线,可以实现本地主机休眠,直至被EtherCAT主器件唤醒,同时支持SPI/四SPI通信。
4. 数字I/O模式,有助于优化系统成本,并且第3个端口可以进行灵活的网络配置。
5. 全面的功耗管理,包括3种掉电级别、链路状态变化唤醒、魔术包唤醒、LAN唤醒和理想的DA唤醒功能,以及唤醒指示事件信号。
6. 集成的1.2V稳压器,允许3.3V单电源操作,降低了系统复杂性。在某些封装中,如64-QFN,支持扩展工业级温度范围,但需要外部稳压器和特定类型的以太网磁件。
LAN9252的封装选项包括64引脚QFN和64引脚TQFP-EP,均符合RoHS标准的无铅设计。此外,该器件还提供了商业级、工业级和扩展工业级的温度范围支持,以满足不同环境条件下的应用需求。
在实际应用中,例如Arduino机器人制作,LAN9252可以作为核心组件,负责处理网络通信和实时控制任务,同时其低功耗模式有助于节能,延长电池寿命。电源连接方面,如图4-1所示,需正确连接+1.8V至+3.3V的电源,确保VDDCR、VDD12TX1、VDD33TXRX1等关键电源引脚供电,并根据需要添加旁路电容和大电容以提高系统稳定性。使能引脚REG_EN(引脚6)控制内部1.2V稳压器的开启和关闭,确保芯片正常工作。