自动控制原理：dm9000芯片 datasheet 校验与系统性能分析

"自动控制原理的学习资料，包括课程教学大纲、电子教案和习题答案，主要涉及负反馈控制原理、控制系统数学建模、时域分析、根轨迹法、频率特性分析、系统校正和非线性控制系统等内容。" 《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的一门核心基础课程，旨在教授学生负反馈控制系统的理论和设计方法，培养其在自动控制领域的分析和设计能力。这门课程通常包括64个学时，4个学分，适合已学习过高等数学、大学物理等基础课程的学生。 课程内容涵盖以下几个关键知识点： 1. 负反馈控制原理：讲解负反馈如何影响系统的稳定性与性能，以及如何通过控制系统方框图来分析负反馈系统的动态行为。 2. 控制系统数学模型：介绍拉普拉斯变换在建立线性系统微分方程中的应用，以及如何获得传递函数和动态结构图。 3. 时域分析法：教授如何通过单位阶跃响应分析二阶系统的性能，使用劳斯判据判断系统稳定性，并计算稳态误差和误差系数。 4. 根轨迹法：教学如何根据开环传递函数的零极点分布绘制根轨迹，进而分析系统的动态性能，理解零极点对系统性能的影响。 5. 频率特性分析：涵盖典型环节的频率特性，学习绘制开环对数频率特性曲线，通过曲线分析闭环系统性能，并利用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性，计算稳定裕度。 6. 控制系统校正：介绍串联超前校正和滞后校正的基本原理和设计方法，用于改善系统性能。 7. 非线性控制系统：讨论非线性控制系统的特性，如常见的非线性效应，以及非线性控制系统的描述函数分析。 学习这门课程，学生将能够运用所学知识分析和设计各种控制系统，满足实际工程问题的需求。同时，通过习题解答，学生可以巩固这些理论概念，提高解决实际问题的能力。