dm9000芯片datasheet：自动控制原理与系统分析详解

在《自动控制原理》课程中，教学内容涵盖了自动控制系统的基础理论和实践技能。首先，课程引导学生理解自动控制的基本概念，包括自动控制理论的任务、研究对象，负反馈控制原理，以及控制系统的基本构成、分类和性能要求。学习者将掌握如何构建控制系统方框图，理解不同类型的控制系统，并通过历史发展来加深对自动控制理论的理解。 接着，教学重点转向数学模型的建立。学生将学习系统微分方程的建立、拉普拉斯变换的应用，掌握传递函数的概念和求取方法，以及如何通过动态结构图和信号流图分析系统。典型环节的传递函数会被深入探讨，同时涉及非线性系统的一般线性化处理。 时域分析是课程的核心部分，学生会学习一阶和二阶系统的一般性能分析，包括单位阶跃响应、斜坡响应、性能指标求取，以及劳斯稳定判据的使用。此外，稳态误差分析和误差系数的求取也是重要内容。对于更高阶系统，会介绍闭环主导极点的概念和降阶方法。 课程还涉及多种分析方法，如根轨迹法和频率特性法，学生将学会如何利用这些方法分析控制系统的性能，包括绘制根轨迹图、分析开环零极点对系统的影响，以及利用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。串联校正技术，如超前和滞后校正，也会被介绍，帮助学生理解非线性控制系统的特性和处理方法。 整个教学过程中，学生不仅要在理论上有所掌握，还要通过实践操作，确保具备分析和设计自动控制系统的能力，满足后续专业课程对自动控制理论知识的需求。先修课程的要求包括高等数学、大学物理等，这为学生后续学习奠定了坚实的基础。通过本课程的学习，学生将建立起坚实的自动控制理论基础，为未来在电气工程及其自动化领域中的工作打下坚实的基础。