南京埃斯顿伺服驱动器CANopen通信手册

"南京埃斯顿伺服资料包含了CANopen使用手册的详细内容，涉及伺服驱动器在控制系统开发，尤其是小型机械研发中的应用。手册由南京埃斯顿自动控制技术有限公司编写，涵盖了从接线连接到高级通信协议，以及伺服驱动器的各项控制功能和参数设定。" 这篇资料详细介绍了南京埃斯顿伺服驱动器的使用方法，适用于那些需要进行控制系统开发的专业人员。CANopen是一种广泛应用的工业通信协议，特别适合分布式自动化系统。手册中详细阐述了与CANopen相关的各种文档、术语和缩语，为理解CAN通信打下基础。 在接线和连接部分，手册提供了清晰的指导，确保正确连接伺服驱动器。CANOPEN通讯部分则详细讲解了CAN标识符分配、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)、同步(SYNC)报文、紧急(EMERGENCY)报文、心跳(HEARTBEAT)报文以及网络管理(NMT)，这些是实现高效、可靠通信的关键。 此外，手册还涉及到单位换算单元(FACTORGROUP)，包括Positionfactor、Velocityfactor和Accelerationfactor，这些参数对于精确控制伺服驱动器的速度和位置至关重要。位置控制功能章节则详细列出了相关参数，帮助用户设置和调整伺服驱动器的定位操作。 设备控制部分介绍了控制状态机和一系列相关参数，如Controlword、Statusword、Shutdown_option_code、Disable_operation_option_code、Quick_stop_option_code、Halt_option_code和Fault_reaction_option_code，这些参数直接影响设备的运行状态和故障响应。 最后，控制模式的介绍涵盖了伺服驱动器的不同操作方式，使得用户可以根据具体应用选择合适的控制策略。手册的修订记录显示，随着版本的迭代，内容不断更新和完善，以适应技术和需求的变化。 这份资料是开发和调试埃斯顿伺服驱动器不可或缺的工具，不仅提供了基础的硬件连接指南，还深入到软件配置和通信协议的细节，对理解和应用伺服驱动器有极大的帮助。