"M_Map使用指南:入门、安装和基本功能"

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本文是关于m_map的使用指南。首先,获取所有文件,无论是作为一个zip压缩包还是gzip压缩的tar文件并解压缩。如果解压了zip文件,请确保也解压了子目录。然后,启动Matlab程序,确保工具箱在您的路径中。这可以通过CD命令切换到正确的目录来实现。另外,如果解压缩到目录"/用户/富/m_map"(和/用户/富/ /私人 m_map),您可以通过以下方式之一将其添加到搜索路径:路径(path,“/用户/富/m_map")或使用addpath("/用户/富/m_map")。然后,使用Web浏览器打开"/用户/富/m_map/map.html"文件,该文件是本指南的HTML版本。 m_map是一个用于Matlab的工具箱,用于制作地图和地理数据可视化。它提供了一系列函数和工具,帮助用户在Matlab环境中处理地理数据、绘制地图和执行空间数据分析。m_map的使用需要一些基本的前提条件,包括正确的文件获取和解压缩,以及Matlab程序的正确设置。 使用m_map可以帮助用户在Matlab中进行地图绘制和地理数据可视化。m_map提供了丰富的功能和工具,包括绘制地图、设置地图投影、添加地图要素(如海岸线、边界线等)、进行地图叠加、进行地理数据绘制和分析等。m_map还提供了一些实用的辅助功能,如地图标注、颜色填充、地图放大缩小等。这些功能使得用户能够轻松地在Matlab环境中进行地理数据处理和地图绘制,而无需额外的工具或软件。 在开始使用m_map之前,用户需要先将m_map的文件获取并解压缩。这可以通过获取zip压缩包或gzip压缩的tar文件并解压缩来实现。用户需要确保解压了所有文件和子目录,以保证m_map可以正常使用。另外,用户还需要确保Matlab程序的工具箱路径已经设置正确,以便可以正常调用m_map的函数和工具。 一旦m_map的文件获取和Matlab程序设置完成,用户就可以开始使用m_map进行地图绘制和地理数据可视化。通过调用m_map提供的函数和工具,用户可以按照自己的需求进行地图绘制、地理数据处理和空间数据分析。m_map提供了丰富的选项和参数,可以满足用户的不同需求,同时也提供了一些默认设置,使得初学者可以快速上手,并轻松进行地图和地理数据的处理和可视化。 总之,m_map是一个在Matlab中进行地图绘制和地理数据可视化的强大工具。通过提供丰富的功能和工具,帮助用户在Matlab环境中处理地理数据、绘制地图和执行空间数据分析。同时,m_map还提供了一些实用的辅助功能,使得用户能够轻松地在Matlab环境中进行地理数据处理和地图绘制,而无需额外的工具或软件。希望本指南对用户能够帮助理解m_map的使用方法,并能够充分利用m_map的功能和工具进行地图绘制和地理数据可视化。
2021-09-13 上传

root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/ /apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/

2023-07-16 上传