TensorFlow Ckpt节点详解：从单流程到PLC梯形图编程

在本文档中，主要讨论的是与PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）相关的知识，特别是针对DVP-ES2系列的操作。内容涵盖以下几个关键点： 1. **流程种类**： - 单一流程：介绍了步进梯形图的基础概念，包括初始步进点（如S0-S9）和一般步进点（S10-S1023），其中S10-S19用于原点回归。单一流程的特点是流程结束后回到初始步进点。 - SFC图（Sequential Function Chart）展示了步进流程的结构，通过连接不同的步进点来表示程序的执行路径。 2. **PLC梯形图**： - PLC梯形图是PLC程序的一种直观表示方式，通过图形化的逻辑连接（如AND, OR, NOT等）来描述设备的动作序列。 - 梯形图指令包括LD/LDI（常开或常闭节点载入）、LDP/LDF（上升沿或下降沿指令）、AND/ANI, ANDP/ANDF（节点串接）等，这些指令构成了程序的基本逻辑结构。 3. **PLC内存和功能**： - ES2的记忆区、停电保持记忆、不同数据类型的存储（位、半字节、字节、字）以及各种特殊寄存器（如M继电器、定时器T、计数器C、高速计数器、变址寄存器等）都对程序运行至关重要。 4. **指令集**： - 文档详细列出了基本指令的说明，包括没有API编号的指令和API应用指令，如指针和中断指针的使用。 - API（Application Programming Interface）指令是高级编程接口的一部分，提供了更复杂的功能，如数据处理和通讯控制。 5. **通讯**： - PLC与外部设备的通讯是程序控制的关键部分，文档涉及了两种通讯模式：ASCII模式和RTU模式，包括通讯地址、命令码、数据传输和LRC校验等技术细节。 总结来说，本资源是一份DVP-ES2 PLC操作手册，重点讲解了PLC程序设计的基础概念、指令集、内存结构以及通讯协议，为用户理解和编写PLC梯形图程序提供了实用指南。通过学习这些内容，可以更好地理解如何设计和调试实际的工业自动化控制系统。