AVR ATmega128 定时器应用指南

"该资源是关于ATmega128微控制器定时器使用的详细教程，特别关注10位相位修正PWM模式的实现。通过提供的代码示例，解释了如何配置和利用AVR定时器进行应用，并确保代码已通过编译。内容涵盖了初始化端口、设备设置以及PWM功能的实现。" 在ATmega128中，定时器是用于执行时间相关的任务的关键组件，如延时、脉宽调制（PWM）以及中断服务等。本教程深入讲解了如何使用AVR定时器，特别是10位相位修正PWM模式。首先，我们需要了解ATmega128中的定时器结构，它包括多个独立的定时器模块，如Timer0、Timer1和Timer2，每个都有不同的工作模式和功能。 1. **定时器初始化**： 在`init_devices()`函数中，可以看到对全局中断的开启和关闭，以及对各定时器中断源的清除，这是为了在设置定时器之前防止不必要的中断。此外，还有对Xtal分频器（XDIV）、外部存储器控制寄存器（XMCRA）等的配置。 2. **端口初始化**： `port_init()`函数负责设置所有端口的输入/输出方向，以便使用它们作为GPIO或定时器的输入/输出引脚。在这里，所有的PORT和DDR寄存器都被初始化，以使能相应的功能。 3. **10位相位修正PWM模式**： 在PWM10函数中，我们看到了10位相位修正PWM模式的配置。这种模式允许在定时器的比较匹配单元中生成PWM信号。TCCR1A和TCCR1B寄存器被用来设置PWM模式和预分频器。COM1A1、COM1B1和COM1C1位设置为1，意味着输出比较匹配时，对应的引脚会被切换到高电平或低电平。WGM10、WGM11和WGM13、WGM12位组合起来定义了10位PWM模式。OCR1AH和OCR1AL（以及OCR1BH和OCR1BL）设置为PWM的比较值，决定PWM脉冲的宽度。 4. **预分频器设置**： 在TCCR1B寄存器中，CS10位设置为1，这意味着无预分频器，定时器的计数频率直接等于系统时钟频率，这对于精确的PWM控制非常有用。 5. **PWM输出**： OCR1AH和OCR1AL用于设置 Timer1 的高8位和低8位比较寄存器，同样OCR1BH和OCR1BL用于Timer1的其他通道。这些寄存器的值决定了PWM的占空比，即高电平持续的时间相对于整个周期的比例。 这个教程不仅提供了理论知识，还提供了实际的代码示例，使得学习者能够更好地理解如何在实际项目中应用这些概念。通过跟随这些步骤和代码，开发者可以创建自己的定时器应用，例如控制电机速度、LED亮度调节或者任何其他需要精确时间控制的场景。