单目与双目视频驱动的三维重建：挑战与进展

"基于视频的三维重建技术是计算机视觉领域中的关键技术，这篇华中科技大学硕士论文深入探讨了这一主题。作者李沛燃针对硕士专业——模式识别与智能系统，以陶文兵教授为指导，主要研究了如何利用单目视频和双目视频进行三维场景的重建。 单目视频三维重建面临的主要挑战是深度信息的缺乏。由于单个摄像头只能捕捉到二维图像，研究人员必须通过复杂的算法估计相机的运动参数和目标物体的深度信息，这是一项既具有理论深度又需实践探索的难题。常见的方法包括结构光、立体匹配、光流分析等，它们试图通过分析帧间的变化来推测空间关系。 另一方面，双目视频提供了更为丰富的深度信息，通过计算两眼视差，可以得到更精确的深度信息。然而，处理双目视频时，除了深度估计，还要解决视频连续性问题，例如动态场景中的运动补偿和同步问题，这对于实时三维重建系统来说是一个关键挑战。场景流是双目重建中的一个重要概念，它描绘了场景中各部分随时间的变化，有助于构建连续的三维模型。 论文详细介绍了这些技术的原理、方法和应用场景，包括但不限于室内导航、虚拟现实、增强现实等领域。作者的研究不仅涵盖了理论基础，还可能包括实验验证和性能评估，为解决实际问题提供了有价值的解决方案。 通过阅读这篇论文，读者可以了解到三维重建技术在视频处理中的最新进展，理解单目与双目技术的优缺点，以及如何结合这两种技术以提高重建效果。对于对计算机视觉、三维建模或机器学习感兴趣的科研人员和工程师，这篇论文无疑是一份宝贵的参考资料。"